中国航空科学基金(20095152028) 作品数:10 被引量:44 H指数:5 相关作者: 王玉惠 吴庆宪 姜长生 韩占朋 张强 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 洛阳电光设备研究所 济南大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 军事 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
基于马尔可夫链的新型威胁评估预测方法 被引量:5 2012年 为了减少防空作战中二次打击时基于马尔可夫链的态势预测对大量历史经验的需求问题,采用一种状态转移矩阵推导算法,只需少量的历史数据即可推导出合理的状态转移阵。针对现实中作战双方相互打击可能受到的毁伤情况及其对态势预测的影响,提出一种新型的毁伤矩阵方案。该方案以前一轮的打击结果为前提,预测下一轮打击时的威胁。最后结合相关实例进行仿真分析,并通过试验结果证明了算法的可行性和有效性。 韩占朋 王玉惠 姜长生 吴庆宪关键词:概率论 马尔可夫链 近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计 被引量:7 2013年 针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBFNN)的鲁棒自适应跟踪控制策略。首先,利用RBFNN在线逼近NSV飞行过程中外部干扰。其次,应用backstepping设计光滑的反馈控制器。其中,采用微分器避免backstepping设计中出现微分膨胀问题,利用鲁棒项减少RBFNN估计误差对系统的影响。然后,通过公共Lyapunov函数证明所提出的控制器可以保证在任意飞行模态中NSV的输出跟踪误差均可以收敛到任意小的有界集内。最后,仿真结果表明该飞控系统具有良好的控制性能。 张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠关键词:回馈递推 自适应神经网络 近空间飞行器 用混合蛙跳算法的智能防空火力分配 被引量:5 2012年 结合混合蛙跳算法对防空作战火力分配问题进行了探索。在火力分配建模的前提下,应用改进的混合蛙跳算法求解模型。首先根据空袭目标特点,采用十进制编码方式设计模型求解矩阵,由该矩阵可直接得到火力决策阵,其特点是求解精度高,可锁定任意火力单元的打击对象。在原混合蛙跳算法的基础上,通过引入一个与迭代次数相关的可变步长σ,使算法的执行过程从多点变异方式转换到单点变异方式,从而使算法具有更强的健壮性。在满足单个火力单元射击约束的前提下,根据算法原理给出具体的求解方案和步骤。通过实例仿真验证了算法的可行性和有效性。与遗传算法及改进的遗传算法相比较,混合蛙跳算法具有更快的收敛速度和精度。 韩占朋 王玉惠 姜长生 吴庆宪关键词:自动控制 火力分配 混合蛙跳算法 鲁棒性 基于五维超混沌的全球信息栅格图像加密算法 被引量:11 2011年 为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案。对生成的两个超混沌序列进行预处理,并置乱图像的像素位置。最后,选择一个混沌序列进行预处理后对图像像素值加密,以改变灰度值。仿真分析结果表明,该加密算法密钥空间大,密钥选择敏感,具有很高的安全性和很好的加密效果。 王玉惠 陈哨东 姜长生 吴庆宪关键词:全球信息栅格 超混沌系统 图像加密 参数微扰激光超混沌系统模糊模型 被引量:1 2012年 研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,研究了激光超混沌T-S模糊系统的通用逼近性,通过确定非线性关键变量、模糊隶属度函数及模糊规则,建立了激光超混沌系统的T-S模糊模型。仿真结果表明,所建立的模糊模型能够有效逼近存在参数微扰的激光超混沌系统。 王玉惠 常勇 吴庆宪 姜长生关键词:通用逼近性 基于UKF的战术数据链通信延时与补偿算法 被引量:1 2012年 针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态预测的基础上加入延时补偿程序,完成对延时的补偿,且通过该算法对非线性量测模型进行更新,避免了量测模型线性化带来的精度降低。分析了战术数据链产生延时的原因及其对攻击决策的影响,建立了机动目标的当前统计模型。采用无迹卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,在该算法对状态预测的基础上加入延时补偿算法,对机动目标的位移、速度进行补偿。仿真结果表明该方法有效。 张丽丽 王玉惠 孔繁峨 吴庆宪关键词:战术数据链 当前统计模型 无迹卡尔曼滤波 延时补偿 基于改进的神经元PID战术网络拥塞控制 被引量:2 2013年 未来信息化的网络中心战中,网络拥塞问题成为制约战争信息有效传输的瓶颈。单神经元PID拥塞控制算法中,系统的稳定性和超调量等性能对于神经元的增益系数K的依赖性很大,结合无需辨识的自适应控制算法,动态地调整增益系数K;另外,为了进一步提高控制器品质,加入调整因子在线调整神经元权值的学习率;最后将改进后的算法应用到战术网络拥塞控制中。仿真结果验证了所提算法的有效性。 张丽丽 王玉惠 陈哨东 吴庆宪关键词:拥塞控制 单神经元 自适应控制 近空间飞行器多模型非脆弱软切换跟踪控制 被引量:1 2011年 针对具有强烈非线性、强耦合等特性的变机翼后掠角近空间飞行器,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了多模型非脆弱软切换鲁棒跟踪控制方案。将系统工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部模型,根据跟踪性能指标利用广义系统的方法设计局部控制器,大大减少了计算量和复杂度,同时减弱了对于待定矩阵的限制,更易于求得可行解,从而降低了保守性。由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性。最后对近空间飞行器在变机翼后掠角过程中的姿态进行跟踪控制,仿真结果表明了该控制系统具有良好的控制性能。 王宇飞 姜长生 吴庆宪关键词:近空间飞行器 模糊系统 软切换 线性矩阵不等式 态势估计方法研究综述 被引量:6 2013年 为了更好地解决态势估计(Situation Assessment,SA)问题,对近十几年涉及到态势估计的文献所述方法进行总结。通过阐明各类算法的原理,指出算法具备的优缺点,结合国外设计SA系统的经验及原则,讨论了各类算法应用于SA系统的可行性及难点。与国外研究现状相比,分析了差距产生的原因,并给出了开发此类系统所需满足的相关功能。最后对态势估计研究进行了展望。 韩占朋 王玉惠 程聪近空间飞行器鲁棒自适应Backstepping控制 被引量:6 2012年 针对变体近空间飞行器(near space vehiele,NSV)大包络、多模态的特性,研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先,提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法,以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面跳变。其次,针对切换瞬间复合干扰存在不连续的问题,给出一组同步切换的改进干扰观测器设计方法。将改进干扰观测器的输出与光滑的主控制律相结合组成不确定变体NSV切换非线性系统的复合控制器。采用平均驻留时间分析法证明所提出的控制方法可以保证闭环不确定变体NSV切换非线性系统的稳定性。最后,仿真结果验证了所提方法的有效性。 张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠关键词:近空间飞行器 反演控制 干扰观测器 平均驻留时间 鲁棒自适应控制 径向基神经网络