江苏省自然科学基金(BK2009183)
- 作品数：7 被引量：52H指数：4
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- 相关机构：扬州大学东南大学江海职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Internet远程实验系统模糊控制算法的实现被引量：1
- 2012年
- 描述了基于Internet远程过程控制实验系统以及模糊控制算法在此控制系统中的实现。实验人员可以利用连接在In-ternet网上的任意一台计算机远程操作实验装置,可远程选择模糊控制算法,进行远程过程控制实验。测试结果表明使用模糊控制算法应用于此远程过程控制实验系统中,系统响应快、超调小、具有较高的控制精度,满足过程控制实验的要求。
- 张丽红韩献生
- 关键词：MATLAB模糊控制算法
- 大型泵站机组远程状态监测平台设计与实现被引量：8
- 2010年
- 首先介绍了大型泵站机组远程状态监测平台的功能需求,简单描述了系统的硬件组成和体系结构,接着详细介绍了现场监控系统和远程监测Web服务器的软件设计.采用LabWin-dows/CVI设计开发的现场监控系统能够在线采集机组的振动、摆度、转速等数据,以及进行振动频谱分析、摆度测量等功能;利用Measurement studio设计的远程监测Web服务器,能够提供泵站远程状态监测和维护.实验结果表明该系统界面友好,实现了大型泵站机组远程状态监测的基本功能.
- 邹红美唐鸿儒严国斐
- 基于Internet远程过程控制实验系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 描述了以过程控制实验装置为对象的基于Internet远程控制实验系统。该系统可为远程实验提供常规PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定PID控制、串级控制等五种控制方法;可在线进行实验结果分析与评价,也可支持离线数据分析;实现了视频图像的远程实时传输。测试结果表明此远程过程控制实验系统它能够满足过程控制实验的需要,系统具有易扩展、交互性好、操作简单、实验过程显示直观等特点。
- 张丽红唐鸿儒
- 关键词：LABWINDOWS/CVIJAVAAPPLETJMF
- 基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法被引量：24
- 2011年
- 提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利用基于相关分析的数据流聚类方法实现动态手势的识别,大大提高动态手势识别速度.实验使用26个英文字母作为动态手势训练和识别,手势训练集和测试集的识别率分别为87.1%和84.6%,并成功用于实验室自主研制的侦察移动机器人Hunter的运动控制中,证实了该方法的有效性.
- 包加桐宋爱国郭晏唐鸿儒
- 关键词：动态手势识别
- 一种基于人机交互的移动机器人反应式导航方法
- 2013年
- 针对未知环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于人机交互的反应式导航方法。在采用模糊逻辑实现机器人基本智能行为的基础上,利用基于优先级和有限状态机的混合行为协调方法建立"环境刺激-反应"机制,提高机器人的局部自主能力。提出将"人刺激-反应"机制引入机器人系统,提高机器人系统对环境的理解与决策能力。在不同环境模型中利用提出的方法对移向指定目标的机器人自主导航进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 唐鸿儒包加桐宋爱国
- 关键词：移动机器人人机交互
- 基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法被引量：13
- 2012年
- 针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部不变特征点,在快速的特征匹配计算基础上提出由粗到精的目标定位两步法实现机器人导航过程中视觉目标的实时准确跟踪.其次对基于视觉目标跟踪的自主导航任务进行行为分解和实现,在行为中集成视觉目标跟踪算法.最后利用基于宏行为的机器人事务执行机制实现移向视觉目标的自主导航控制.实验结果表明,提出的方法能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标,在复杂障碍物环境下可靠地完成移向目标的自主导航任务.
- 包加桐宋爱国唐鸿儒熊鹏文
- 关键词：目标跟踪侦察机器人视觉导航
- 一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚类,在聚类的基础上提出了一种高效准确的目标概率密度估计方法来表示目标模型.利用核密度估计相似度量方法计算参考目标与候选目标的距离,作为粒子滤波系统观测的重要信息.提出了改进的粒子传播模型,有效提高粒子利用率.在大量真实序列图像上,使用LUV颜色特征与LBP纹理特征进行了目标跟踪实验.实验结果表明,提出的算法能获得较高的跟踪精度、鲁棒性强且满足实时性要求,与一些其它典型的算法相比,整体跟踪性能更好.
- 包加桐郭晏唐鸿儒宋爱国
- 关键词：目标跟踪聚类分析概率密度估计粒子滤波
