甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-030)
- 作品数：27 被引量：98H指数：6
- 相关作者：俞建宁王紫婷张永祥姚晓通褚衍东更多>>
- 相关机构：兰州交通大学沈阳农业大学兰州工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金兰州交通大学“青蓝”人才工程基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于视觉感知的双层次阈值边缘连接方法被引量：13
- 2006年
- 边缘是图像目标的重要特征,但通常边缘检测得到的边缘存在不连续现象,为此在分析传统边缘连接方法的基础上,利用人类视觉系统对边缘连接的多层次感知机理,提出了一种基于视觉感知的双层次边缘连接方法。该方法首先利用大、小阈值产生相应的大、小阈值图像计算其差值以确定模糊边缘点;然后利用人类视觉系统对边缘连接的感知特性系数判别模糊边缘点中真正的边缘点,并将真正的边缘点添加到大阈值图像,使大部分重要的区域边缘能够形成完整的封闭轮廓。仿真实验结果表明,该方法能够有效地改善边缘检测后的边缘不连续现象,相比一些传统的边缘连接方法,运算速度较快,连接效果较好,能满足边缘检测的轮廓封闭性要求。
- 王小鹏王紫婷
- 关键词：边缘检测视觉感知
- 一个新超混沌系统的自适应同步(英文)被引量：2
- 2008年
- 对于一个新的四维超混沌系统,通过相平面分析和Lyapunov计算对其进行了简单的分析。基于Lyapunov稳定性理论和Babalat引理,设计出适当的控制器和相应的参数自适应律,最终实现了两个同样的参数完全未知的该超混沌系统的全局同步。数值模拟结果证明了该控制器设计的有效性。
- 王淑英常迎香李险峰张建刚
- 关键词：超混沌自适应同步
- 一个新三维自治混沌系统的同步控制
- 2008年
- 研究一个新的三维自治混沌系统的动力学行为和混沌同步问题，非线性反馈法实现了该系统的混沌同步控制。理论分析和数值模拟验证了所给方法的有效性。
- 梅小华俞建宁张建刚
- 一种基于防汽车追尾的车载测距安全预警装置的研制被引量：4
- 2006年
- 介绍了激光雷达测距原理,进而引入到测距系统中,构建了一车载测距预警系统,分析了系统核心模块的组成和基本原理并给出了程序框图。当车间距达到阈值时及时发出声光与语音信号,提醒司机注意,避免追尾事故的发生。
- 王紫婷战绪庶
- 关键词：激光雷达汽车测距预警
- THE CRITERION OF HIGHER PERIOD ON CONTROLLING CHAOS IN A VIBRO-IMPACT SYSTEM被引量：1
- 2009年
- 针对工程实际中一类碰撞振动系统的混沌行为，设计了一种动态间歇反馈控制策略，仅对不碰撞时刻进行动态反馈，该方法易于操作，选择参数范围较广，能有效节约控制能量，理论分析表明混沌吸引子中的不稳定周期轨道可以稳定化，并以此控制方法为例，采用Poincare映射和功率谱相结合技术能有效判别倍化出的各种形式的时·稳定高周期轨道和nH概周期轨道。该方法能准确识别混沌控制后高倍周期数和概周期吸引不变圈数，它对于碰撞振动系统的优化设计、振动控制及安全运行提供了理论参考。
- 张永祥林梅俞建宁
- 关键词：混沌控制功率谱
- 振动筛系统的Hopf-Hopf-Flip分岔与混沌演化被引量：6
- 2009年
- 建立了振动筛系统的动力学模型和周期运动的六维Poincaré映射,基于Poincaré映射方法和数值仿真分析了此系统在余维三分岔点附近的动力学行为。研究了其Jacobian矩阵两对复共轭特征值和一负实特征值同时穿越单位圆情况下的Hopf-Hopf-Flip分岔,该系统在此类余维三分岔点附近存在周期运动的Hopf分岔、Flip分岔、环面分岔以及"五角星形"概周期吸引子,揭示了环面倍化以及分形出"五角星形"概周期吸引子并向混沌演化的两种非常规过程,它对于振动筛系统的动力学优化设计提供了理论参考。
- 张永祥孔贵芹俞建宁
- 关键词：振动筛POINCARÉ映射混沌
- 一类振荡电路的混沌及其控制被引量：1
- 2007年
- 研究了一个振荡电路的混沌形成过程,并利用分岔图、Lyapunov指数图以及相图分析了该系统的混沌行为.利用分岔控制和x|x|控制等两种方法实现了系统的混沌控制,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道.其中,在分岔控制方法下,对受控系统做出了控制参数的系统分岔图,由分岔图可以得到控制到np的周期轨道的取值范围,在这范围内适当选择数值,将电路系统控制到p-1,p-2,p-4,p-8等周期轨道.x|x|控制是对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器.仿真结果表明,这两种方法对控制电路系统的可行性.
- 谢金玲苟向锋
- 关键词：混沌LYAPUNOV指数分岔相图混沌控制
- 小型振动冲击式打桩机的周期运动和分岔被引量：8
- 2006年
- 用三维映射表示小型振动冲击式打桩机的动力学方程。借助理论分析与数值方法研究了小型振动冲击式打桩机周期n单冲击运动的存在性与稳定性,描述了周期n单冲击运动的特点,讨论了激振器与桩体擦边接触引起的Poincaré映射奇异性对小型振动冲击式打桩机周期运动与分岔的影响。通过数值仿真分析了两类周期n单冲击运动的转迁及混沌运动的形成过程。
- 罗冠炜俞建宁尧辉明褚衍东
- 关键词：振动分岔奇异性
- 由期权平均价格确定隐含波动率的最优化方法被引量：8
- 2006年
- 确定原生资产的隐含波动率无论是在理论还是实际应用上都有重要意义。本文讨论在期权平均价格已知的前提下如何重构隐含波动率的反问题,利用Green函数法将此问题化为一个“终端”控制问题,通过最佳控制解法讨论了控制泛函极小元的存在性与唯一性,并给出了极小元所满足的必要条件。
- 杨柳俞建宁邓醉茶
- 关键词：抛物型方程欧式期权存在性
- 基于FPGA控制的步进电机驱动设计被引量：14
- 2008年
- 随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。
- 王美川王紫婷
- 关键词：步进电机EDAFPGAVHDL
