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国家自然科学基金(11271106)

作品数：33 被引量：47H指数：3
相关作者：王培光姜萍宗晓萍赵振家封汉颍更多>>
相关机构：河北大学中国人民解放军军械工程学院石家庄机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 33篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇理学
  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇微分
  • 7篇非线性
  • 6篇微分方程
  • 6篇边值
  • 6篇边值问题
  • 5篇正解
  • 5篇积分
  • 4篇拟线性
  • 4篇拟线性化方法
  • 4篇稳定性
  • 4篇线性化方法
  • 3篇微分方程组
  • 3篇微分系统
  • 3篇控制器
  • 3篇函数
  • 3篇方程组
  • 3篇高阶
  • 3篇常微分方程
  • 3篇常微分方程组
  • 3篇初值

机构

  • 28篇河北大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 1篇河北金融学院
  • 1篇石家庄机械工...

作者

  • 15篇王培光
  • 8篇姜萍
  • 5篇宗晓萍
  • 4篇刘健
  • 4篇封汉颍
  • 4篇赵振家
  • 2篇鲍俊艳
  • 2篇孙凌燕
  • 1篇张娜
  • 1篇武萌
  • 1篇高改良
  • 1篇万真真
  • 1篇郝雷
  • 1篇蔡海
  • 1篇高月华
  • 1篇李彦君
  • 1篇李留根
  • 1篇王霞
  • 1篇马霄
  • 1篇陈爱江

传媒

  • 13篇河北大学学报...
  • 2篇黑龙江大学自...
  • 2篇数学的实践与...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇河北师范大学...
  • 1篇数学学报（中...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇热力发电
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇华北电力大学...
  • 1篇军械工程学院...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇北华大学学报...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇IEEE/C...
  • 1篇理论数学

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 5篇2013
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器学习的风电机组齿轮箱故障预警被引量：1
2023年
风电机组长期工作在恶劣的环境中,导致故障频发,运用合理高效的方法对风电机组部件进行故障预警,具有十分重要的现实意义。首先利用3σ-中位数准则对数据进行预处理,然后利用非线性状态估计(nonlinear state estimate technology, NSET)方法对风电机组的齿轮箱温度进行预测。当齿轮箱工作出现异常时,预测值与实际值的残差增大,超出预先设定的阈值发出报警信息。实验结果表明,提出的3σ-中位数准则组合法能够有效识别数据中的异常值,效率高,清洗效果好。对处理后的数据进行NSET建模,利用NSET模型实现了齿轮箱的故障预警。
王少科王培光张照彦田亚茹
关键词：故障预警齿轮箱数据清洗
压缩空气与超级电容混合储能膨胀发电系统建模与最优跟踪负荷控制被引量：3
2016年
为了提升可再生能源的利用率并提高电网质量,采用超级电容和压缩空气相结合构成混合储能系统,通过详细介绍各部分结构和工作原理,建立了储气室、涡旋膨胀机、永磁发电机的状态空间表达式与石子填充床蓄冷蓄热模型的传递函数。基于最优跟踪技术,为超级电容控制单元-Boost变换器设计了状态反馈精确线性化控制率。针对启动与突加负载时刻超级电容单元快速补偿电网负荷进行了仿真研究,并基于某地24小时的电网负荷曲线进行了混杂系统最优跟踪负荷的仿真实验。实验结果表明,最优跟踪控制器对于基于超级电容和压缩空气混合储能的发电系统具有很好控制效果。
姜萍赵振家吕海建
关键词：超级电容
基于单应性矩阵分解的视觉控制器设计及仿真被引量：1
2013年
为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取,克服机械手末端仅限于做微小运动的约束,设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器.根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解,并通过中间图像插值筛选方法,确定其视觉控制器参数.最后,以Puma560机器人为例在Matlab/Simulink环境下进行系统仿真,其结果验证了该方法的有效性.
宗晓萍李悦霞刘伟东
关键词：视觉伺服控制单应性矩阵图像插值
基于切换模型的跳变负载下电机自适应控制
2016年
基于负载反复切换的电机模型设计了参考模型自适应跟踪控制器.首先,构建电机的切换系统数学模型,并将负载更替看作切换信号.其次,对切换系统进行自适应控制器设计,解决了负载切换后出现的误差瞬增问题,保证了系统的渐进跟踪.最后,给出仿真算例,验证所设计控制器的性能,并说明了切换信号对系统动态特性造成的影响.
宗晓萍崔恩畅王霞王培光
关键词：切换系统自适应控制
三阶非线性常微分方程组三点边值问题的正解
2014年
研究一类三阶非线性常微分方程组三点边值问题,在满足假设条件下,利用锥拉伸压缩不动点定理得到了当f和g满足超线性或次线性时边值问题一个正解存在的充分条件.
刘健封汉颍
关键词：正解边值问题
Fréchet空间上集值微分方程初值问题解的高阶收敛性
2021年
本文讨论一类Frechet空间F上的非线性集值微分方程初值问题解的收敛性.基于Frechet空间F上所有紧致凸子集构成的空间Kc(F)可视为半线性度量空间Kc(Ei)的投影极限和投影极限的性质,通过引入集值函数的Frechet偏导数以及集值函数的超凸和超凹性定义,应用比较原理和拟线性方法,对所构造的单调迭代序列进行分析,得到了在Kc(F)空间上集值微分方程初值问题的迭代解序列一致且高阶收敛于方程唯一解的判别准则.所得结果发展了Frechet空间上的微分方程理论.
王培光邢珍钰吴曦冉
关键词：FRÉCHET空间拟线性化方法高阶收敛
集值控制积分微分系统的两度量实用φ_0-稳定性
2016年
给出在上拟单调增情况下连接两个高维系统的新的比较原理,为克服Lyapunov函数构造带来的困难,引入锥值Lyapunov函数概念,并利用锥值Lyapunov函数方法,研究带有控制项的集值积分微分系统的φ_0-稳定性,得到该系统相应的等度渐近φ_0-稳定性和两度量实用φ_0-稳定性判别准则。
王培光陈薇
关键词：锥值LYAPUNOV函数
集值微分方程初值问题的高阶收敛性
2016年
通过应用比较原理和拟线性方法,对所构造的单调迭代序列进行了分析,证明了其逼近解序列一致且高阶收敛于该问题的解,所得结论推广和改进了已有的研究成果.
王培光刘会娜
关键词：拟线性化方法高阶收敛
二阶非线性常微分方程组周期边值问题的正解被引量：2
2014年
研究一类二阶非线性常微分方程组周期边值问题,在满足假设条件下,利用锥拉伸压缩不动点定理,得到了当f和g满足超线性或次线性时边值问题一个正解存在的充分条件.
刘健封汉颍
关键词：正解周期边值问题常微分方程组
带积分边界条件的二阶非线性边值问题的正解被引量：1
2014年
研究一类带积分边界条件的二阶非线性边值问题,通过计算给出齐次边界条件下边值问题的格林函数及性质。利用锥上的不动点定理,得到了当f满足超线性或次线性时边值问题正解的存在性结果。
刘健封汉颍
关键词：正解积分边界条件不动点定理
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