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国家自然科学基金(11271194)

作品数:6 被引量:18H指数:2
相关作者:甄久军王晓勇杨战民宋海潮王书营更多>>
相关机构:南京工业职业技术学院南京航空航天大学南京埃斯顿自动化股份有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇等积
  • 1篇定积分
  • 1篇烟机
  • 1篇油烟机
  • 1篇真空发生器
  • 1篇真空吸盘
  • 1篇太阳能
  • 1篇平衡吊
  • 1篇气动
  • 1篇气动系统
  • 1篇面积测量
  • 1篇机器人
  • 1篇积分
  • 1篇工业机器人
  • 1篇光照
  • 1篇NEW

机构

  • 5篇南京工业职业...
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇南京埃斯顿自...

作者

  • 3篇甄久军
  • 2篇宋海潮
  • 2篇王晓勇
  • 2篇王书营
  • 2篇杨战民
  • 1篇陈燕
  • 1篇王晓勇

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 1篇Chines...
  • 1篇南京工业职业...
  • 1篇真空科学与技...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种智能真空吸盘装置的设计被引量:7
2017年
为了使真空吸盘更好的适应自动线柔性化生产、快速化调整、网络化控制的需求,本文研发了一种吸盘与控制系统模块化、网络化结构的智能真空吸盘装置。本设计把通用吸盘与微控制器技术、气动技术、通信技术相结合,通过整体方案设计、气动回路设计、控制系统设计、机械结构设计,完成了整个智能真空吸盘装置的开发。与传统装置比较,新装置有以下特征:(1)系统能实时控制产生真空的压缩空气供给,实现了节能、降噪;(2)装置可在现场编程组态,既能独立工作,又能与其他智能单元通信,实现了真空吸盘控制的网络化、柔性化与精细化。新研制的智能真空吸盘装置获得了国家授权发明专利,对从新途径发展中国制造业具有重要意义。
甄久军杨战民王晓勇宋海潮
关键词:真空吸盘真空发生器单片机
A new identification control for generalized Julia sets
2013年
In this paper, we propose a new method to realize drive-response system synchronization control and parameter identification for a class of generalized Julia sets. By means of this method, the zero asymptotic sliding variables are applied to control the fractal identification. Furthermore, the problems of synchronization control are solved in the case of a drive system with unknown parameters, and the unknown parameters of the drive system can be identified in the asymptotic synchronization process. The results of simulation examples demonstrate the effectiveness of this new method. Particularly, the basic Julia set is also discussed.
孙洁刘树堂
关键词:SYNCHRONIZATION
一种新型智能气动平衡吊的设计被引量:2
2016年
针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明:新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。
甄久军宋海潮杨战民王晓勇
关键词:气动系统自适应平衡吊
面积测量及定积分演示装置设计
2016年
融合液体流动及等积原理设计了面积测量仪,介绍了测量仪结构特征及工作原理,结合不同形式的定积分给出演示和测量求解方法,该测量演示装置能有效提高微积分教学效果,解决工程及科技人员测量曲边图形面积难的问题。
王书营陈燕
关键词:面积测量定积分测量器
基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发被引量:7
2017年
结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构设计,完成了一种基于机器人的自适应不锈钢抽油烟机打磨系统的开发。安装在刚性很强的机器人上的打磨头能在工件表面始终保持恒定的打磨压力,保证了工件的打磨品质。设备实现了打磨的智能化、自动化,不仅可以应用于不锈钢抽油机产品,还易于推广到陶瓷等其它产品表面的打磨,对于提高劳动生产率、提高难于打磨产品的质量具有重大应用价值。
甄久军席国强杨战民王晓勇
关键词:不锈钢抽油烟机机器人
基于平面法向控制的太阳能自动跟踪系统研究被引量:2
2013年
依据平面法向量特征提出了平面法向运动原理,通过地面上太阳光法向照面运动方程,设计了太阳能全自动跟踪系统模型,并对其工作过程作了全面分析,给出了各过程的转换方程,结合系统的跟踪过程,建立各种运动状态下的控制方程。
王书营
关键词:太阳能
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