河北省自然科学基金(E2012203002)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 相关作者：林洪彬张玉存刘彬王伟李梦瑞更多>>
- 相关机构：燕山大学苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 二维解析张量投票算法研究被引量：6
- 2016年
- 针对传统张量投票(Tensor voting)算法计算过程复杂、算法效率低的问题,本文提出了一种二维解析张量投票算法.首先,深入分析张量投票理论的基本思想,分析传统张量投票算法的不足及其根源;其次,设计了一种二维解析棒张量投票新机制,实现了二维解析棒张量投票的直接求取;在此基础上,利用二维解析棒张量投票不依赖参考坐标系的特性,设计并求解了二维解析球张量投票表达式,解决了长期困扰张量投票理论中球张量投票无法解析求解,仅能通过迭代数值计算,计算过程复杂、算法效率低、算法精度与算法效率存在矛盾的难题.最后,通过仿真分析和对比实验验证了本文算法在精度和计算效率方面的性能均优于传统张量投票算法.
- 林洪彬邵艳川王伟
- 关键词：张量投票解析解特征提取
- 基于核密度估计的点云鲁棒配准算法
- 2012年
- 针对传统点云配准算法收敛区间窄、鲁棒性差的难题,提出了一种基于核密度估计的点云配准算法。构建了一种能够实现Kullback-Liebler测度与欧氏测度之间平滑过渡的核密度分布相似性测度,推导了该测度在刚体约束下的解析表达式;通过对比实验分析了测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的性能特点;提出采用尺度参数可变的BFGS拟牛顿算法进行点云配准参数的寻优求解。实验结果表明,该算法实现了点云数据的配准,拓展了算法收敛区间,同时提高了算法在白噪声干扰下的鲁棒性。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：点云配准核密度估计
- 基于非下采样Contourlet变换和MB_LBP直方图的掌纹检测被引量：1
- 2014年
- 结合NSCT分解的多尺度、多方向性、各向异性、平移不变性以及MB_LBP算法的局部特征提取、旋转灰度不变性等优势,提出一种基于非下采样Contourlet变换NSCT(Nonsubsampled Contourlet Transform)和多块分区局部二进制模式MB_LBP(Multi-Block Local Binary Patterns)相结合的掌纹检测方法。该方法首先采用NSCT算法对预处理过的掌纹图像进行多尺度、多方向稀疏分解;其次,利用MB3-LBP8,2算子分别提取低频子图及各高频子图分块子区域的MB_LBP直方图特征向量并级联;最后,采用AdaBoost算法测试(NSCT+MB_LBP)的检测性能。仿真结果表明,与(Contourlet+MB_LBP)、(2D-EMD+ICAⅡ)、(Contourlet+NMF)以及单独的MB_LBP相比,该方法能更有效地提取掌纹特征,检测率更高。
- 戴桂平林洪彬
- 关键词：特征提取
- 基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪被引量：5
- 2013年
- 针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础;针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取;以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数。在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪;通过对比试验验证算法的有效性。
- 林洪彬刘彬张玉存李梦瑞
- 基于多尺度张量分解的点云结构特征提取被引量：8
- 2012年
- 针对传统点云处理算法弱特征提取与抗噪声能力之间的矛盾,提出了一种基于多尺度张量分解的点云结构特征提取算法。首先,利用张量矩阵奇异值分解进行采样点特征显著性编码;然后,将法向(切向)一致性测度与罗曼诺夫斯基准则相结合求取采样点最优邻域,以提高采样点特征识别的可靠性;最后,利用最小生成森林进行特征点遍历,构建点云结构特征曲线。实验结果表明,该算法可以实现复杂点云结构特征的有效识别。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：多尺度分析张量分解点云特征提取
