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江苏省自然科学基金(BK2009061)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：叶春雷唐长春郭杰付成群敖志刚更多>>
相关机构：解放军理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇数据融合
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 1篇敖志刚
  • 1篇付成群
  • 1篇郭杰
  • 1篇唐长春
  • 1篇叶春雷

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法被引量：5
2014年
当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题,提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法,构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计,并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正,有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力;在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上,设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构,并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。
敖志刚唐长春付成群郭杰叶春雷
关键词：自适应数据融合
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