黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052)
- 作品数：6 被引量：91H指数：4
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- 基于MEMS陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法被引量：2
- 2014年
- 闭环光纤陀螺的动态范围随着精度的提高而下降,为了增大闭环光纤陀螺动态范围,提出了一种基于MEMS陀螺辅助的增大闭环光纤陀螺动态范围的方法,利用MEMS陀螺量程大的特点,将MEMS陀螺与光纤陀螺测得的角速率作差,依据该差值判断光纤陀螺工作的干涉级数,从而对光纤陀螺输出加以修正,使光纤陀螺准确工作在多级干涉条纹。仿真表明,提出的方法能够有效的增大闭环光纤陀螺动态范围,提高闭环光纤陀螺的量程。
- 张勇刚孙娜李宁梁宏
- 关键词：光纤陀螺动态范围MEMS陀螺
- 一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解被引量：13
- 2015年
- 提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性系统,通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器.最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法,并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真,仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.
- 张勇刚黄玉龙赵琳
- 关键词：高斯滤波器贝叶斯估计
- 一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案
- 2014年
- 循环干涉型光学陀螺的损耗随着循环次数的增加而增大,并且耦合器对于光强的分配起着至关重要的作用,文中提出了一种利用定向耦合调制器代替普通耦合器的改进方案,利用定向耦合器可以通过调整工作电压获得交叉态与直通态的特性,改变光脉冲信号进入光路时及光循环经过耦合器时的耦合态,以此来增大信号光耦合进光路的光强,并减少因循环所导致的额外损耗。仿真表明,文中提出的方法可以明显增大检测到的光强,提高光信号的信噪比,从而提高检测精度。
- 张勇刚孙娜李宁梁宏
- 关键词：光学陀螺
- 基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统被引量：29
- 2014年
- 针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)/全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了MEMS陀螺仪、加速度计输出数据的准确性;根据MEMS惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果,结合GPS及地磁的输出,设计了组合导航系统;依据载体的运动状态,设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法,实现了组合导航系统的定姿定位;最后,对组合导航系统进行静态、动态测试试验,实际测试结果表明,组合导航系统能够达到较高的导航精度。
- 张勇刚张云浩李宁
- 关键词：微机电系统组合导航
- 一种高阶无迹卡尔曼滤波方法被引量：48
- 2014年
- 现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform,CT)的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的解析解,从而获得了高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).同时验证了现有的五阶容积变换和五阶无迹变换分别是本文所提出的高阶无迹变换在κ=2和κ=6-n时的两个特例.进而分析和讨论了高阶无迹卡尔曼滤波器在系统不同维数条件下κ值的最优选取,并讨论了其稳定性.纯方位跟踪模型和弹道目标再入模型仿真验证了本文方法的正确性,且与现有方法相比具有更高的精度.
- 张勇刚黄玉龙武哲民李宁
- 一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法被引量：6
- 2014年
- 现有的自适应网络滤波算法大都假设未知参数向量的阶数己知且恒定,无法解决阶数未知或时变条件下的参数向量估计问题.以最小化网络均方误差为准则,提出一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法.该算法仅要求网络中的各节点与相邻节点进行通信,通过扩散的方式实现整个网络数据信息的融合,具有计算量小、可操作性强及估计精度高的特点.仿真表明,提出的算法能够有效地估计和跟踪未知参数向量的阶数和权值.
- 张勇刚王程程魏野李宁周卫东
- 关键词：自适应网络
