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中央高校基本科研业务费专项资金(2012-IV-027)

作品数：3 被引量：15H指数：3
相关作者：陈立家黄立文熊勇曾伟伟许毅更多>>
相关机构：武汉理工大学武昌船舶重工有限责任公司浙江国际海运职业技术学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇海图
  • 2篇避碰
  • 2篇船舶
  • 1篇导航
  • 1篇多目标
  • 1篇碰撞危险度
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇组合导航
  • 1篇最优控制
  • 1篇广义梯度
  • 1篇避碰控制
  • 1篇船舶避碰
  • 1篇LINUX

机构

  • 3篇武汉理工大学
  • 1篇武昌船舶重工...
  • 1篇浙江国际海运...

作者

  • 3篇陈立家
  • 2篇黄立文
  • 1篇黄春娥
  • 1篇许毅
  • 1篇熊勇
  • 1篇王捷
  • 1篇曾伟伟
  • 1篇汪益兵

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国安全科学...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统设计与实现被引量：3
2014年
针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问题基础上提出了嵌入式组合船舶导航系统的实现。
陈立家汪益兵王捷
关键词：组合导航电子海图嵌入式LINUX
基于电子海图的船舶避碰技术的研究被引量：5
2013年
通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.
陈立家黄春娥曾伟伟许毅黄立文
关键词：船舶避碰碰撞危险度电子海图
基于最优控制的海上多目标船避碰研究被引量：7
2014年
为解决海上多目标船自动避碰问题,支持船舶智能避碰决策,根据最优控制通用方法,以船舶运动方程为系统状态方程,最终量化指标为目标函数,避碰过程中及其结束后对船舶运动状态的规定为约束,建立海上开阔水域多目标船避碰最优控制模型。采用广义梯度方法求解该模型。设计并完成限定约束条件下的多船避碰仿真试验。仿真试验结果表明,在开阔静水面条件下,整个避碰过程都以允许的最短距离和船舶安全领域为船舶避碰约束,能够实现多船避碰。
陈立家黄立文熊勇
关键词：最优控制避碰控制广义梯度
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