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航天支撑技术基金(2010-HT-GFKD-11)
作品数:
1
被引量:23
H指数:1
相关作者:
武元新
吴美平
吴志添
胡小平
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相关机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
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胡小平
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武元新
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2012
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基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿
被引量:23
2012年
提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。
吴志添
武元新
胡小平
吴美平
关键词:
信息处理技术
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