教育部科学技术研究重点项目(02012)
- 作品数：12 被引量：63H指数：4
- 相关作者：张建民王仲民岳宏刘继岩王慧敏更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津科技大学河北工业大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学一般工业技术更多>>
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 多载波数字通信中OFDM原理及应用被引量：4
- 2004年
- 介绍了正交频分复用(OFDM)技术的基本原理,说明了它的基本实现过程,在此基础上,对OFDM中的关键技术进行了讨论,指出了今后的发展方向。
- 王锦张建民
- 关键词：OFDM多载波数字通信
- CCD数据采集系统阈值选取方法分析被引量：3
- 2006年
- 介绍了CCD数据采集系统中为检测物体尺寸,提取边缘特性阈值的几种方法,即固定阈值法、浮动阈值法和比较阈值法。总结了它们的优缺点,指出不同方法的应用环境。同时,提出了新的差分阈值方法,并深入研究了基于硬件系统的PWM软件调节阈值法。
- 张建民
- 关键词：数据采集阈值差分
- 基于TMS320LF2407的高速数据采集系统被引量：9
- 2003年
- 介绍了以TI公司C2000系列中的TMS320LF2407 DSP(数字信号处理器)芯片为核心的高速数据采集系统。对系统的硬件构成及软件技术给予了详细说明。
- 于万霞张建民
- 关键词：数字信号处理器高速数据采集系统软件技术TMS320LF2407模拟信号处理工业控制
- 现代微电子技术及其发展综述被引量：2
- 2003年
- 介绍了当前超大规模集成电路技术的发展现状及几种主要生产工艺,如化学机械抛光、离子注入、物理气相沉积、化学气相沉积、刻蚀等,并对今后使ULSI特征尺寸从0.13μm进一步减小的研究方向以及材料的选择等方面进行了探讨。
- 李兴刘盾张建民
- 关键词：微电子技术化学机械抛光低电阻率
- 根癌病生防菌E26菌株产生细菌素的初步研究被引量：13
- 2004年
- 根癌病是葡萄生产中的一种重要病害。葡萄土壤杆菌E26(Agrobacterium vitis E26)是葡萄根癌病的生防菌株,在平皿培养时能产生抑制根癌病菌生长的细菌素(土壤杆菌素E26)。本研究针对E26菌株产生土壤杆菌素的生物学性状进行研究,初步分离纯化了土壤杆菌素E26并且分析了其部分理化性质和生物学特性。E26菌株在pH 7.0的改良AB液体培养基中能够正常生长并产生对葡萄根癌病菌K308(A.vitis K308)有明显抑制作用的土壤杆菌素E26。用活性炭吸附和70%乙醇洗脱可以从发酵液中分离土壤杆菌素E26;再经过DEAE-Cellulose阴离子交换柱层析和CM-Cellulose阳离子交换柱层析可以部分纯化土壤杆菌素E26。土壤杆菌素E26在80℃处理30min和在室温pH 3.0～9.0处理1 h,抑菌活性均不受影响。部分纯化的土壤杆菌素E26不仅对来自葡萄和其它寄主的17株供试的根癌病菌有显著抑制作用,而且对茄科青枯病菌、番茄疮痂病菌、水稻白叶枯病菌、棉花细菌性角斑病菌和白菜软腐病菌也有抑制作用。
- 李金云王慧敏王建辉
- 关键词：根癌病葡萄土壤杆菌病菌生防菌
- 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划被引量：15
- 2005年
- 提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
- 王仲民岳宏刘继岩
- 关键词：移动机器人路径规划改进模拟退火算法收敛速度
- 动态CCD驱动电路的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 本文提出了一种新型线阵CCD驱动电路的设计方法。采用该方法,不改变系统工作主频就可以动态控制CCD光积分时间随着光源强度变化而变化,从而提高了系统精度,解决了CCD输出信号因环境影响引起的饱和失真和背景与物体无法分开的问题。此电路用可编程逻辑器件EPM7032C44实现,已将该方法应用于带钢纵切机组自动对中系统中,获得良好的效果。
- 丁忠林刘尧猛张建民
- 关键词：线阵CCD动态控制驱动信号
- 基于CPLD的线阵CCD动态驱动电路设计与应用被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于CPLD的新型线阵CCD动态驱动电路的设计方法,系统微处理器根据光强变化,调节输出的空驱动数目,从而动态控制光积分时间。采用该驱动电路,系统可在高速工作主频下,获得较高的系统采样精度,并且解决了CCD输出信号受环境影响而产生的饱和失真和背景与物体无法分开的问题。目前,此驱动电路已应用于钢厂带钢纵切机组自动对中系统中,效果良好。
- 李莉丁忠林张建民
- 关键词：线阵CCD动态驱动CPLD
- 机器人网络遥操作仿真系统设计被引量：1
- 2004年
- 建立了机器人的运动学模型,然后基于Delphi开发平台,应用OpenGL强大的图形功能,建立了主、从式机器人三维仿真模型:并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计,开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TClientSocket和TServerSocket进行编程,实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输,从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明,该仿真系统是准确可行的。
- 王仲民姚合环戚厚军张建民
- 关键词：遥操作运动学模型仿真网络OPENGL
