山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)
- 作品数：3 被引量：25H指数：3
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- 相关机构：山东电力研究院山东电力集团公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高压带电作业机器人绝缘系统的研究被引量：3
- 2012年
- 研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘子支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
- 赵玉良王兴光戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人对地绝缘相间绝缘
- 带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
- 2012年
- 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。
- 赵玉良张奇戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人液压系统
- 高压带电作业机器人系统的研制被引量：15
- 2012年
- 为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。
- 赵玉良戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人带电作业工具高空作业车
