国家教育部博士点基金(20130111120007)
- 作品数：4 被引量：36H指数：4
- 相关作者：都海波何怡刚程盈盈杨晨王金平更多>>
- 相关机构：合肥工业大学东南大学德克萨斯大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于有限时间姿态控制算法的四旋翼飞行器悬停控制被引量：5
- 2017年
- 基于反步设计方法和有限时间控制技术,文章设计了四旋翼飞行器的控制系统,以实现定点悬停控制.首先,针对四旋翼飞行器位置控制系统,将姿态当成虚拟控制输入信号,设计了基于PD的位置控制器.然后,针对姿态控制系统,基于有限时间控制技术,设计姿态控制力矩使得飞行器姿态可以在有限时间内达到期望的姿态.最后,仿真结果验证了文章所提出控制器的有效性.
- 朱文武都海波
- 关键词：四旋翼飞行器
- 输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定被引量：6
- 2015年
- 研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
- 程盈盈都海波何怡刚
- Buck型变换器自适应有限时间降压控制算法研究被引量：20
- 2016年
- 针对负载未知情况下Buck型DC-DC变换器系统,基于有限时间控制技术和自适应控制技术,提出了一种新的快速降压控制算法.首先,基于时间尺度变换,对系统的平均状态空间方程进行变换;然后,利用饱和有限时间控制理论设计出一类新的快速降压控制算法,以实现输出电压在有限时间内收敛到参考电压.由于控制器设计过程中考虑了饱和约束条件,使得变换器的占空比函数满足0到1之间的约束条件.对于负载未知情况,设计了有限时间观测器以估计未知负载,最终得到自适应式的有限时间控制算法.与PI控制结果进行了仿真对比,验证了所提出的控制算法既具有快速的调节性能,又具有较强的抗负载变化性能.
- 杨晨程盈盈都海波王金平何怡刚
- 关键词：BUCK型变换器自适应控制
- 基于采样控制的一类本质非线性系统的全局镇定被引量：6
- 2014年
- 针对一类含不确定参数的本质非线性系统,基于非光滑控制技术,提出了一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案.首先,基于加幂积分技术和递归设计方法,提出了一类采样状态反馈控制器构造性设计方法.然后,通过合理地构造Lyapunvo泛函,严格地证明了存在一个最大采样周期可以保证闭环系统的全局渐近稳定性.由于控制器是离散形式的,所以在实际中易于用计算机来实现.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 都海波李世华钱春江何怡刚
- 关键词：采样控制
