国家自然科学基金(50377010)
- 作品数：19 被引量：115H指数：9
- 相关作者：王群京李争夏鲲雍爱霞倪有源更多>>
- 相关机构：合肥工业大学中国科学技术大学解放军电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制被引量：19
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对,实现闭环控制球形步进电机,达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞李争姜卫东
- 关键词：电机三自由度永磁球形步进电机光电传感器
- 一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。
- 王群京李争陈丽霞鲍晓华
- 关键词：永磁球形步进电动机
- 双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析被引量：11
- 2004年
- 分析了双极永磁球形电机的电磁关系 ,将不对称绕组折算为对称绕组 ,建立了电机的电磁模型 :电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式 .表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦 ,容易实现对转子位置的控制 .并用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场 .所得结果表明 ,电机内部磁场基本正弦分布 ,电磁模型建立方法正确 .
- 王群京吴立建李川奇李争
- 关键词：永磁球形电动机永磁电磁模型三维有限元分析
- 永磁多维球形电动机的研究与发展现状被引量：30
- 2006年
- 阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点,概述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展,探讨了其应用前景和研究发展方向,并对其中一种永磁球形步进电动机提出了磁场分析的方法,给出了仿真计算的结果。
- 李争王群京
- 关键词：永磁球形电动机
- 一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：15
- 2006年
- 介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。
- 王群京雍爱霞陈丽霞倪有源
- 关键词：球形电机光电传感器分辨率产生式系统
- Motion Control Algorithm and Kinematic Analysis of a Spherical Stepper Motor
- The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor and its gimbal guideway orientation dete...
- Zheng Li
- 永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5
- 2007年
- 针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.
- 夏鲲李树广王群京
- 关键词：永磁球形步进电动机自适应控制
- 基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制被引量：26
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合,建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向图,根据所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对,达到控制球形步进电机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞吴立建倪有源
- 关键词：步进电机无向图运动控制三自由度铁心线圈搜索算法
- 永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现
- 2010年
- 针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题。仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得多,基本达到预期目的,为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据。
- 雍爱霞
- 关键词：球形电机NOC映射并行搜索
- 磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：25
- 2004年
- 用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。
- 吴立建王群京杜世俊倪有源
- 关键词：场分析物理模型数学模型
