南京航空航天大学科研创新基金(S0401-022)
- 作品数:4 被引量:46H指数:3
- 相关作者:赵又群尹浩张丽霞郭孔辉杨国权更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学吉林大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金南京航空航天大学科研创新基金高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程理学更多>>
- 汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量:37
- 2005年
- 在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。
- 赵又群尹浩张丽霞郭孔辉
- 关键词:汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题
- 四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
- 2006年
- 首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因素,以及已有的驾驶员-汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0;然后考虑各种车速的重要性,提出了考虑车速影响的驾驶员-汽车闭环系统操纵稳定性综合评价指标J。最后对操纵性和稳定性进行联合优化,从理论上指导四轮转向汽车相关结构参数设计,对汽车动力学及其控制系统的研究也具有一定的借鉴价值。
- 陆子玉赵又群
- 关键词:四轮转向驾驶员-汽车闭环系统操纵性
- 汽车操纵性和稳定性的联合优化被引量:8
- 2005年
- 在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标,以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法,对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明,利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标,可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。
- 赵伟平赵又群杨国权吴珂
- 关键词:操纵性稳定性
- 两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析被引量:5
- 2005年
- 在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定性,定量地揭示和比较了汽车转向力矩输入控制模型与转角输入控制模型运动稳定性的内在规律性和相互关系,以及轮胎侧向力非线性对汽车运动稳定性的影响。实例表明,利用本文的运动稳定性分析方法,可以指导汽车辅助转向系统的优化设计,从而改善汽车的操纵稳定性能。
- 赵又群尹浩张丽霞吴杰
- 关键词:汽车操纵性