国家高技术研究发展计划(2009AA093601-2) 作品数:26 被引量:96 H指数:7 相关作者: 乔钢 刘凇佐 尹艳玲 周锋 李壮 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 中国舰船研究院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 理学 一般工业技术 更多>>
基于频域变采样的OFDM水声移动通信多普勒补偿算法 被引量:5 2013年 针对正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)在水声移动通信条件下存在对多普勒频偏敏感的缺陷,提出了一种基于频域变采样技术的多普勒补偿算法。利用移动通信条件下OFDM子载波正交性不变的特点,通过频域变采样实现对多普勒的快速补偿,并采用编码反馈校验技术跟踪系统多普勒变化,达到了OFDM移动通信条件下实时通信的目的。仿真和水池实验结果证实:频域变采样多普勒补偿算法不仅可以实时地跟踪通信载体运动变化,快速补偿多普勒,同时大幅降低了时域变采样多普勒补偿算法的计算量,降低了通信系统硬件平台复杂度。 王巍 尹艳玲 刘凇佐 王玥 乔钢关键词:水声通信 多普勒补偿 海洋水声通信节点的耐压舱体设计及多重应力分析 被引量:1 2014年 水下通信节点是实现深水通信的重要载体,也是实现海洋开发和勘测的重要设备,耐压舱体是承受外部压力、保护内部设备正常工作的重要装置。为了满足在海洋1 500 m深度的实际应用需要,采用传统的耐压舱体结构设计整体分析的方法,对整体结构的稳定性进行了设计验证;在实际工程应用中,因局部特殊结构的需要破坏了耐压舱体的整体连续性,使得局部的应力突变和结构的不稳定造成整体的设计失败,耐压舱体的合理性设计也变得非常复杂;根据耐压舱体几何结构连续和不连续性,将耐压舱体的应力区分为应力连续区和不连续区,结合ANSYS数值仿真的方法进行分析,通过局部加厚的方法,在满足实际需要的前提下,尽可能减小厚度降低成本。 乔钢 梅成 周锋 孙宗鑫 于洋关键词:ANSYS 基于频分多址的双信道水声通信网介质访问控制协议 2013年 在水下传感器网络中,有效解决隐藏终端与暴露终端问题,可以提高网络吞吐量和延长网络生存周期。文章提出了一种基于频分多址(Frequency Division MultipleAccess,FDMA)方式的双信道载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access,CSMA)协议,将水声信道分成控制信道与数据信道,分别进行控制报文与数据报文的传递。仿真结果表明,此协议可以有效地解决由于隐藏终端与暴露终端引起的控制报文与数据报文的冲突,比单信道的CSMA协议性能有较大提升。实验结果表明,在双信道条件下,通信节点可以成功解码在时域上重叠的控制报文与数据报文,具有工程可实现性。 章佳荣 乔钢 张禹 孙微关键词:频分多址 Frequency Diversity for OFDM Mobile Communication via Underwater Acoustic Channels 被引量:7 2012年 直角的频率部门 multiplexing (OFDM ) 的表演上的主要限制基于在水下声学(UWA ) 通讯是使副载波直角。在这份报纸,与各种各样的差异技术一起的 Doppler 评价和各自的赔偿技术为最好适合的基于 OFDM 的系统被商讨在水下无线信息交换。在实践,为活动通讯,调整并且变换器调节以便得到空间差异是极其困难的。就在 UWA 的相对低的连贯带宽而言,有 Doppler 赔偿功能的频率差异设计这里被详细描述。外场实验活动在水下声学的通讯(UWAC ) 与 0.17 bit/ 基于 OFDM 被执行(s 貇? ?? ? 髧 ?? Gang Qiao Wei Wang Ran Guo Rehan Khan Yue Wang关键词:OFDM系统 频率分集 水声信道 多普勒估计 水下声学 基于DSK6455的OFDM水声通信算法设计与实现 被引量:1 2012年 正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术由于其具有频谱利用率高、抗多径和抗脉冲噪声能力强、在高效带宽利用率情况下的高速传输能力以及实现方法简单的特点,成为了近年来水声通信中的研究重点和热点之一。基于OFDM技术,在SDI公司的TMS320C6455DSK(DSP Starter Kit)板卡上实现了实时水声通信,试验结果表明,在4.3km的水平通信距离上,采用QPSK调制,1/2卷积码编码,通信带宽为4kHz,通信速率达到了1873bps,误码率小于10-4。为实现OFDM技术的水声组网通信,水声语音、图像传输奠定了基础。 刘凇佐 孙宗鑫 周锋 李慧 乔钢关键词:正交频分复用 水声通信 实时通信 基于压缩感知的OFDM水声通信信道二次估计算法 被引量:6 2013年 该文主要研究OFDM水声通信信道二次估计技术,针对传统信道二次估计算法跟踪估计缓慢时变水声信道存在误码遗传的缺点,提出了一种基于压缩感知的信道二次估计算法。该算法结合水声信道的稀疏特性,利用经过编码校验后的大多数可靠信息,二次匹配追踪信道频域响应,作为系统均衡器的反馈输入信息和次时段信道初始信息,有效地抑制了系统的误码遗传。通过Matlab仿真实验和水池试验,验证了基于压缩感知的信道二次估计算法的可靠性和高效性。 乔钢 王巍 王玥 邢思宇关键词:水声通信 正交频分复用 稀疏信道估计 压缩感知 堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究 被引量:1 2013年 针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案。该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计,虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰;在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号,再返回给定位阵元接收,主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰。仿真和实验数据表明,采用时间反转聚焦信道多途的作用,改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响,解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及间断点等问题。 乔钢 李壮 孙宗鑫关键词:水声定位 应答器 基于短基线的ROV实时高精度定位系统 被引量:5 2013年 为了满足水下探测机器人(ROV)的工作需要,实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位,设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV定位系统。该定位系统采用高频宽带调频信号和先进的自动校阵技术来提高定位精度,运用高速处理芯片实时显示定位信息。水池及外场海试等工程实验表明,该系统具有精度高和适应性强的特点,证明该系统技术路线可行且性能可靠。 李壮 乔钢 孙宗鑫关键词:短基线 宽带信号 多输入多输出正交频分复用浅海水声通信打孔判决反馈信道估计算法 被引量:5 2013年 主要研究多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)水声通信判决反馈信道估计技术。针对传统判决反馈信道估计算法在非高斯加性噪声环境下跟踪估计缓慢时变水声信道存在误码遗传的缺点,提出了水声通信打孔判决反馈信道估计算法。利用级联码解编码信息评价水声信道频域响应估计值的可靠性,删除偏差明显的频域子信道,结合插值等手段恢复完整的信道频域响应,作为信道反馈信息。仿真和水池实验结果表明,基于打孔技术的判决反馈信道估计算法相较传统算法能够更好地抑制误码遗传,对抗突发噪声,跟踪信道的缓慢时变,提高水声通信质量。 王巍 乔钢 王玥 邢思宇 刘凇佐关键词:信息处理技术 水声通信 判决反馈 多输入多输出正交频分复用 正交多载波M元循环移位键控扩频水声通信 被引量:6 2013年 针对水声扩频通信中频带利用率低的问题,提出了一种M元扩频技术和循环移位键控(CSK)技术相结合的多载波调制方式,将M元扩频后选择的扩频码同时采用CSK调制,并调制在多个正交的载波上,显著提高了频带利用率.在水声多途信道下,采用相同的通信速率和带宽,m序列、Kasami小集合序列和Gold序列为扩频码时,比较了系统的误码性能.仿真结果和实验结果均表明,m序列为扩频码时性能最优,Gold序列性能最差.由于m序列数量有限,为了进一步提高通信速率,并使其他序列的性能接近m序列性能,提出了一种复合序列抑制载波间干扰的算法,该算法能够很好抑制多途干扰,使复合序列性能接近m序列的性能. 尹艳玲 周锋 乔钢 刘凇佐关键词:M元扩频 正交多载波 载波间干扰