国家自然科学基金(61040049)
- 作品数：26 被引量：158H指数：9
- 相关作者：曾喆昭竺炜马建伟吴亮东周孝信更多>>
- 相关机构：长沙理工大学国家电网公司国网湖南省电力公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 高斯基神经网络的非线性PID控制方法被引量：3
- 2013年
- 针对二阶非线性系统,提出了一种用高斯基函数作为神经元激励函数的PID(Proportion-Integral-Derivative)控制方法。该方法用高斯基函数模拟PID参数随误差变化的曲线,用神经网络算法在线调整各模拟曲线的系数,从而构造出具有非线性特征的PID控制策略,实现了基于高斯基神经网络的非线性PID智能控制方法。计算机仿真结果表明,该方法具有良好的非线性控制效果,因此在工业领域具有广泛的应用前景。
- 曾喆昭肖雅芬蒋杰朱静涛
- 关键词：积分
- 不确定混沌系统的多项式函数模型补偿控制被引量：5
- 2013年
- 针对不确定混沌系统控制问题,研究了一种基于共轭梯度法(conjugate gradient algorithm,CGA)的多项式函数模型(polynomial-basis-functions model,PBFM)的补偿控制方法.该方法首先用PBFM对混沌系统的动力学特性进行拟合,然后用拟合好的PBFM模型对不确定混沌系统进行前馈补偿控制.该方法的特点是不需要被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号.数值仿真试验表明了该方法不仅具有响应速度快、控制精度高,而且具有较强的抑制混沌系统参数摄动能力和抗干扰能力.
- 曾喆昭雷妮盛立锃
- 关键词：混沌控制共轭梯度法
- 基于RLS算法的多项式预测模型及其应用研究被引量：1
- 2014年
- 为了提高经济领域统计数据的预测精度,代数多项式预测模型的建模方法应运而生.该方法使用代数多项式模型拟合给定的经济统计数据,并使用递推最小二乘法(RLS)对多项式拟合模型的加权系数进行递推计算以获得最优模型参数,然后通过获得的最优多项式模型计算未来预测数据.文章以实际统计的经济数据为例进行了仿真计算,研究结果表明,该方法不仅能实现统计数据的高精度拟合,而且具有很好的预测能力,在经济领域具有广阔的应用前景.
- 曾湘宇
- 关键词：递推最小二乘法数据拟合
- 七阶混沌振荡电力系统的自耦PD控制
- 2023年
- 为了抑制七阶电力系统中的混沌振荡,根据自耦PID控制理论提出了一种简单的混沌控制方法。该方法首先将七阶混沌系统控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将每个子系统已知和未知动态分别定义为一个总扰动,进而将三个子系统等价映射为一个三阶线性扰动系统和两个二阶线性扰动系统。据此分别构建了在总扰动反相激励下的三个受控误差系统。根据自耦PID控制理论,分别设计了一个扩展自耦PD控制器和两个自耦PD控制器。最后分析了每个子系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果验证了所提控制方法的有效性,每个状态变量均能由混沌振荡状态恢复到稳定运行状态,且控制信号光滑。因此该方法在电力混沌振荡控制系统领域具有良好的实际应用前景。
- 曾鹏曾喆昭熊屹林
- 关键词：混沌振荡
- 低频振荡主导模式的滑窗谱分析方法被引量：2
- 2013年
- 实际电力系统低频振荡复杂,具有多模式且模式时变的特点,但在秒级时间窗内,仍可采用非时变特征根来描述机电振荡模式.采用滑窗后谱分量比较的办法,解决阻尼识别和模式变化判别问题;针对振荡带宽较窄的特点,采用最小二乘递推的傅里叶基神经网络谱分析方法提高抗干扰能力,并从窗口权值分析得到主导模式的频率;通过滑窗训练,识别各模式的阻尼和幅值以及模式的变化.开窗和滑窗分析符合实测数据在线分析的实际过程;对频谱分析方法的改进,即保留了原有工程经验,又解决了实际问题.仿真表明:该方法在干扰和多模式的情况下抗干扰性强,模式识别准确.
- 竺炜蒋頔马建伟曾喆昭
- 关键词：低频振荡滑窗谱分析神经网络
- 基于扩展型Duffing振子的高精度测频方法被引量：3
- 2015年
- 针对Duffing振子在信号检测方面存在的局限性,提出了基于扩展型Duffing振子的电力系统基波频率检测新方法。所提的扩展型Duffing振子的临界混沌幅值不会随振子激励频率和采样频率的显著变化而变化。对任意激励频率和采样频率,其临界混沌幅值几乎保持恒定,有效避免了传统Duffing振子只能检测低频信号的局限性。其检测原理是使用特定频率的周期扰动使扩展型Duffing振子产生共振,从而实现基波频率检测。研究结果表明,扩展型Duffing振子具有良好的噪声免疫特性,在一组确定的参数条件下即可实现电力系统基波频率的高精度检测。
- 罗志坤曾喆昭
- 关键词：频率测量基波频率电力系统
- 基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制被引量：4
- 2022年
- 针对三连杆机械臂轨迹跟踪问题,使用了一种自耦PID,即ACPID(auto-coupling proportional-integration-differential)控制方法.该方法将三连杆机械臂各关节已知或未知动态和外部扰动等复杂因素分别定义为3个总扰动,进而将各关节非线性系统映射为未知线性系统,根据ACPID控制理论,为三连杆机械臂系统分别建立3个ACPID控制子系统,以实现各关节的独立跟踪控制.分析了各闭环控制子系统均具备良好的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果验证了本方法的有效性,在机械臂轨迹跟踪控制领域具有重要的应用前景.
- 陈丽秋曾喆昭
- 关键词：机械臂鲁棒稳定性
- 不确定分数阶时滞混沌系统自适应神经网络同步控制被引量：12
- 2017年
- 针对带有完全未知的非线性不确定项和外界扰动的异结构分数阶时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络控制器以及整数阶的参数自适应律.该控制器结合了RBF神经网络和自适应控制技术,RBF神经网络用来逼近未知非线性函数,自适应律用于调整控制器中相应的参数.构造平方Lyapunov函数进行稳定性分析,基于Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零.数值仿真结果表明了该控制器的有效性.
- 林飞飞曾喆昭
- 基于局部测量信息的戴维南等值参数分析被引量：4
- 2012年
- 利用戴维南等值简化的电力系统模型可快速分析负荷点的电压变化趋势,但存在基于局部测量信息的等值参数求取难点.考虑负荷母线电压相位的变化,基于局部可测信息,重新分析戴维南等值的方法.并以等值电势相量为相位参考轴,求取等值参数初值,符合戴维南等值的逻辑;且全面考虑负荷变化和负荷母线电压相量、等值参数变化的关系,进行戴维南等值系统参数修正,体现负荷侧电压-负荷的实际特性,达到等值目的.算例验证了该等值系统的合理性和准确性.
- 竺炜唐如
- 关键词：戴维南等值参数修正
- 励磁控制器的抗饱和鲁棒控制研究
- 2011年
- 发电机励磁控制中,控制器的超调会使调节系统进入强非线性区,影响控制性能.鲁棒控制分析表明,在强干扰下,控制器性能指标越好,越容易进入超调状态.为此,采用增益矩阵反馈抗饱和理论,设计包含抗饱和补偿环节励磁控制器.通过线性矩阵不等式求解,得到满足限幅约束的可行解,从而得到补偿环节的增益矩阵.当控制器过调时,补偿环节会加以修正.仿真分析表明,在大扰动下,附加抗饱和环节的励磁控制器能有效地抑制控制器超调,提高发电机稳定控制能力.
- 郑少鹏竺炜杨芳马建伟
- 关键词：励磁控制器鲁棒控制抗饱和矩阵不等式
