河南省基础与前沿技术研究计划项目(13230041014)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：胡振涛路杨刘宇更多>>
- 相关机构：河南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 量测提升策略下两级更新RBPF纯方位被动跟踪被引量：3
- 2013年
- 针对采样型非线性滤波器在纯方位被动跟踪有效实现问题,提出了一种量测提升策略下两级更新RBPF算法。在标准RBPF算法框架下,通过对时间更新和量测更新过程的优化,以降低状态线性分量估计实现中的计算复杂度,给出了RBPF实现两级更新结构。另外,针对量测噪声随机性对于粒子权重度量的可靠性和稳定性的不利影响,结合系统建模中量测传感器精度信息实现虚拟量测集构建,并利用虚拟量测评估粒子重要性权重,通过减小粒子重要性权重方差,提高了重要性权重的估计精度。基于单站纯方位目标跟踪仿真场景,分析了算法滤波精度和计算量。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。
- 胡振涛路杨刘宇
- 关键词：非线性滤波
