国家自然科学基金(41271454)
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
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- 相关机构：武汉大学中国航空无线电电子研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 可量测视频目标动态轨迹生成及GIS应用被引量：2
- 2016年
- 动态目标三维重建是进一步实现目标地理信息时空分析、目标统计、目标查询、异常报警及各种空间数据挖掘应用的重要基础。利用计算机视觉技术将摄像头中目标框的二维像坐标信息实时动态还原成三维物方目标信息,采用基于物方特征域的模式分类方法,通过目标物方尺寸、目标出现的物方位置进行更准确的目标筛查,提高了目标跟踪的准确性,降低了虚警;通过地平面约束实现单目目标立体定位,增加了立体定位的场景覆盖范围;进而把以帧为单位的视频数据解析成为以目标轨迹为单位的空间三维地理对象信息,并将生成的时空轨迹图层集成到地理信息系统,实现了基于地理信息空间分布的视频时空数据管理。
- 徐汝东刘进
- 关键词：地理信息系统
- 一种基于多尺度特征簇的舰船目标快速定位与识别方法被引量：5
- 2016年
- 针对海天背景下彩色近景舰船图像,采用了一种基于多尺度特征簇的舰船目标快速定位与识别方法,此方法对旋转具有鲁棒性,对光照具有良好的适应性。借鉴Canny边缘检测与图像金子塔及最小生成树聚类算法的思想,设计了一套可适应目标多尺度特性并提高Canny边缘检测自适应性的"特征簇"目标定位算法,结合概率树分类器与二维主成分分析算法,可对多视角、多目标类型舰船目标进行识别,并根据全概率公式评估识别结果。
- 刘进杨洁庞瑞帆陈慧颖
- 关键词：彩色图像处理
- 基于激光影像的物体三维点云获取系统被引量：3
- 2013年
- 三维点云获取系统能够快速地获取目标物体的几何信息,生成大量点云,将目标的真实三维形态在计算机中可视化的展现出来。本文提出了一种新的三维点云数据获取的方法,应用在自主开发的基于激光影像的物体三维点云获取系统中,即标定激光面映射目标表面点的一维坐标,利用单像摄影测量后方交会和一维坐标的联合解算,得出目标点三维伪坐标。通过坐标逆向旋转恢复,得到真实的三维坐标数据,据此完整地建立目标物体的三维可视化模型。
- 王震刘进
- 关键词：相机标定三维建模
- 利用多任务级联网络解决6D Pose预测问题
- 2021年
- 针对基于单张RGB(red-green-blue)图像预测目标6D Pose的问题,设计了多任务级联结构的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和BBE(bounding box equation)算法实现快速高效的6D Pose预测。在LINEMOD数据集上进行实验,并与LINE2D和Brachmann预测算法进行比较,结果表明,该方法速度和精度均超过LINE2D算法,精度上接近Brachmann算法,但速度更快。
- 刘进赵帆
- 关键词：卷积神经网络
- 基于ORB算法改进的影像匹配方法被引量：5
- 2015年
- 在摄影测量学中应用ORB算法时,影像匹配存在特征分布不均、误匹配率较高及匹配精度为整像素级等不足。针对这些问题进行如下改进,控制特征数目及特征分布,增加核线约束及相关系数条件,结合最小二乘匹配算法。此外,为了增强该算法对大角度旋转影像的适应性,将影像间的仿射变换参数作为最小二乘匹配中几何畸变参数的初始值。实验证明,该算法应用于影像匹配时,不仅可以保持ORB算法的高效性,获得均匀分布、高精度的匹配特征,而且对大角度旋转影像具有一定适应性。
- 陈慧颖刘进杨洁向夏芸
- 关键词：最小二乘匹配相关系数
