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国家自然科学基金(61075096)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张建兴盛维涛张文君更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障
  • 1篇Q学习

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇张文君
  • 1篇盛维涛
  • 1篇张建兴

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用
2013年
为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足。移动机器人的避障实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
盛维涛张文君张建兴
关键词：移动机器人神经网络Q学习避障
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