广东省高等学校大学生创新实验项目(1184510023) 作品数:3 被引量:1 H指数:1 相关作者: 邢延 黄仙妮 李烈鑫 王钦若 吴小丽 更多>> 相关机构: 广东工业大学 更多>> 发文基金: 广东省高等学校大学生创新实验项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于MATLAB的船舶运动控制算法研究 2012年 在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种控制策略的优劣进行比较。整个研究过程应用MATLAB编程。 黄学钿 邢延关键词:控制策略 船舶运动 MATLAB 面向船舶运动控制仿真的网络数据库系统 2012年 构建一个基于JSP+JavaBean的B/S体系结构的船舶运动的网络数据库,给船舶仿真提供一个与用户交互的平台,使用SQL Server 2005,结合Ajax+JavaScript技术,主要采集模拟船舶运动仿真过程所需的参数、显示船舶运动状态参数以及运行轨迹,并可以方便地对船舶、操舵员(用户)等进行信息管理。 黄仙妮 吴小丽 邢延关键词:B/S体系 船舶运动 网络数据库 AJAX 基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统 被引量:1 2011年 在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC++,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。 李烈鑫 邢延 黄仙妮 王钦若关键词:模糊控制 船舶运动 仿真