辽宁省自然科学基金(20082176)
- 作品数：31 被引量：292H指数：6
- 相关作者：徐晓刚王孝通王建国郭珈李春鑫更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院海军蚌埠士官学校浙江工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪被引量：4
- 2009年
- 针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息。根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪。
- 李春鑫王孝通
- 关键词：积分图像
- 维修仿真中的混合碰撞检测算法被引量：2
- 2011年
- 针对维修仿真中物体之间存在的穿越问题,提出一种混合碰撞检测处理算法。该算法结合轴向包围盒的快速性及几何约束的精确性,采用轴向包围盒改善虚拟人与虚拟物体之间的碰撞效果,运用几何约束算法解决虚拟人所携带零件与其他零件之间的穿越问题。实验结果表明,该算法的实时碰撞检测效果较优。
- 贾π黄涛吴晶古军峰
- 关键词：轴向包围盒碰撞检测拆卸
- RBF神经网络的C^4ISR系统效能评估被引量：4
- 2011年
- 针对当前效能评估方法存在人为因素干扰的问题,并考虑到RBF网络具有收敛速度快,无局部极小优点等优点,建立了基于RBF网络的C4ISR系统效能评估模型。模型采用K-均值聚类算法确定隐层节点数据中心和扩展常数;用最小二乘法进行输出层权值的修正;为防止病态,用目标总函数动态地确定隐节点的个数。最后,将得到的结果和BP网络输出对比,证明RBF网络评估结果误差更小。
- 欧立铭徐晓刚王斌
- 关键词：C4ISRRBF网络
- 海上监测图像去雾增强的交互式方法被引量：5
- 2010年
- 雾天时图像对比度和颜色严重退化。为提高雾天海上舰船监测图像的质量,提出了一种海上图像去雾增强的交互式方法。方法结合海上图像的特点,改进原有的等景深模型和景深估计公式,获取图像每一点的近似深度信息,通过用户指定区域得到大气光线值,最后根据雾天图像的光学成像模型,得到清晰图像。实验证明,该方法有效改善了海上雾天图像的质量,方法简便,能够满足一定的实用要求。
- 郭珈王孝通杨常青
- 关键词：去雾
- 基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 针对视频目标突变转向时产生的重尾问题,提出了一种变换观测模型的粒子滤波跟踪算法。该算法根据提出的变换准则,目标稳定运动时采用高斯分布观测似然函数,当目标突变转向时采用多变量拉普拉斯分布观测似然函数较好的逼近重尾分布,提高跟踪的精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法是稳健的,能够对突变转向的运动目标进行有效、可靠地跟踪。
- 李春鑫
- 关键词：粒子滤波颜色直方图
- 经验模式分解(EMD)及其应用被引量：119
- 2009年
- 经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)是一种数据驱动的自适应非线性时变信号分解方法,可以把数据分解成具有物理意义的少数几个模式函数分量.本文总结归纳了一维EMD、二维EMD方面的主要工作,比较了不同方法存在的优点与不足,指出了EMD研究存在的难题和瓶颈,并给出了EMD研究与应用的发展趋势.
- 徐晓刚徐冠雷王孝通秦绪佳
- 关键词：HILBERT变换
- 虚拟维修中虚拟人的动作模型设计被引量：9
- 2011年
- 提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚拟人动作模型可以有效地将虚拟人技术应用到虚拟维修中,大大提高了虚拟维修的逼真性。
- 常高祥徐晓刚张雷
- 关键词：虚拟现实
- 基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法
- 2011年
- 针对传统粒子滤波多目标跟踪过程中的发散问题,提出了一种基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法。该算法采用具有优良特性的中值移位方法对重要性重采样后的中间结果进行聚类分析,得到相应的粒子子群,从而获得各个目标的最优状态估计,提高滤波精度,并对目标的进出场景和遮挡问题进行有效处理。视频跟踪仿真试验表明该算法是稳健的,能够在复杂环境下对视频多目标进行有效、可靠的跟踪。
- 李春鑫
- 关键词：粒子滤波多目标跟踪聚类分析
- 基于均值滤波矩阵组的二维信号快速经验模式分解方法被引量：4
- 2012年
- 根据矩阵变换理论,提出了一种基于滤波矩阵组的局部均值求取方法.该方法构造了均值滤波矩阵组,只需在待处理矩阵左右各乘一个均值滤波阵,即可得到待处理阵的加权均值,简化了包络均值求解过程.在上述局部均值滤波理论的基础上,提出了二维信号的快速经验模式分解算法.实验证明,算法运算时间比传统经验模式分解方法提高了两到三个数量级.
- 郭珈王孝通徐晓刚张成堡
- 关键词：图像融合
- 一种基于光照补偿的图像增强算法被引量：27
- 2009年
- 针对局部光照不均图像的增强问题,提出了一种新的基于光照补偿的图像增强方案.该算法将待增强图像分别乘以不同的照射系数来获得不同光照补偿后的多幅图像,利用限邻域经验模式分解(Neighborhood Limited Empirical Mode Decomposition,NLEMD)提取各光照补偿后图像的细节信息和照射分量,所有图像的细节信息叠加来增强纹理细节,照射分量用Retinex算法进行增强处理,最后重构出增强结果.实验表明,该增强方案可以对图像的细节有效地增强,同时有效地解决了光照补偿问题.
- 蒋永馨王孝通徐晓刚黄华
- 关键词：图像增强光照补偿EMDRETINEX
