辽宁省自然科学基金(2001101026)
- 作品数：35 被引量：55H指数：5
- 相关作者：徐兆棣李晓毅黎虹徐启程朱进更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学中国科学院沈阳师范学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制被引量：2
- 2002年
- 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词：时滞状态观测器鲁棒镇定参数不确定性
- 具有时滞的离散时间切换系统的稳定性被引量：1
- 2007年
- 探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性,分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件,文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器.
- 景丽于秋娟
- 关键词：线性切换系统状态时滞切换策略稳定性
- 不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类不确定关联时滞系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐进稳定且具有H∞性能的充分条件.最后通过仿真实验证明了所得结果的有效性.
- 陈宁徐兆棣
- 关键词：时变时滞静态输出反馈分散鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性分析被引量：3
- 2009年
- 研究一类具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统渐进稳定的充分条件,最后通过一些仿真例子验证了所得结果的有效性.
- 李太芳徐兆棣
- 关键词：混合时滞不确定性中立系统鲁棒稳定
- 中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计—LMI方法被引量：2
- 2004年
- 研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词：时滞系统状态观测器LMI方法动态输出反馈渐近稳定中立型
- 具有时变时滞的中立型系统的指数稳定性被引量：1
- 2010年
- 研究具有时变时滞的中立型系统的指数稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法,构造适合讨论文中给定系统指数稳定性的李雅普诺夫函数,对积分交叉项的处理是通过引入一个使得结果保守性较小的不等式,并在此基础上得到了一个关于中立型系统时滞相关的指数稳定性判据。同时,根据针对中立系统所提出的方法又总结出了使得时滞微分动力系统时滞相关的指数稳定性判据,得到了求解时滞相关最大上界的算法,最后利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到使得文中所讨论系统指数稳定的时滞最大上界和指数稳定的最大上界。最后通过数值例子说明结果的可行性、正确性和有效性。
- 刘畅徐兆棣高杰
- 关键词：中立系统时滞李雅普诺夫方法线性矩阵不等式
- 基于状态观测器的不确定时变时滞系统的H∞控制
- 2004年
- 研究一类不确定时变时滞系统基于状态观测器的H∞控制问题用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出线性动态输出反馈控制器,闭环系统从扰动输入到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值γ.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
- 冯慧丽
- 关键词：状态观测器不确定时变时滞线性矩阵不等式H∞控制
- 具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制
- 2007年
- 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件,非线性扰动满足范数有界条件,传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定。最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性。
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词：容错控制控制器关联系统传感器故障
- 不确定关联大系统的自适应H_∞控制
- 2005年
- 研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性系统结构的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计,并且使系统满足H∞扰动衰减度.利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出鲁棒自适应H∞控制器.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
- 冯慧丽胡何丽徐兆棣
- 关键词：自适应控制线性矩阵不等式H∞控制
- 一类线性时变时滞不确定组合系统的输出反馈分散H_∞控制
- 2005年
- 针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题进行了研究;给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。
- 姜翀李晓毅徐启程
- 关键词：分散控制静态输出反馈时变时滞线性矩阵不等式鲁棒控制
