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武器装备预研基金(9140A220202066DZ01)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：齐飞张犁李甫石光明更多>>
相关机构：西安电子科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇重要性密度函...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯估计

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇石光明
  • 1篇李甫
  • 1篇张犁
  • 1篇齐飞

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种补偿的扩展KALMAN粒子滤波被引量：6
2009年
设计合适的重要性概率密度函数是粒子滤波中的一个重要问题。首先分析了扩展Kalman滤波器的线性化误差,然后加入调节因子,采用补偿的方法减小线性化误差,并用此方法获取粒子滤波中的重要性概率密度函数,同时该概率密度函数参考了最新的观测量,因此提议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布。实验结果表明新算法的估计性能优于标准粒子滤波和Kalman粒子滤波,与UnscentedParticleFilter相比,新算法降低了计算复杂度。
李甫齐飞石光明张犁
关键词：重要性密度函数粒子滤波扩展卡尔曼滤波贝叶斯估计
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共1页<1>
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