航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2012afdl020)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于视觉伺服的飞行器交会对接技术被引量：3
- 2013年
- 目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。
- 张烨邢超张科
- 关键词：视觉伺服计算机视觉雅克比矩阵飞行器交会对接
- 基于大幅值Lyapunov轨道的地月转移轨道设计研究被引量：2
- 2014年
- 基于平面圆形限制性三体问题模型,利用与绕月轨道相切的大幅值Lyapunov周期轨道,提出了一种新的地月转移轨道设计方法。根据Poincaré截面与限制性三体问题动力学系统对称性计算得到的大幅值Lyapunov轨道,通过与绕月轨道拼接,将地月转移问题转化为地球到大幅值Lyapunov轨道的转移问题。为保证探测器能够从近地轨道(LEO)切向逃逸到达大幅值Lyapunov轨道,通过计算其稳定流形,采用最近点作为Poincaré截面的终止条件求解探测器的初始状态,并根据初始状态完成地月轨道的设计。仿真结果表明,该地月转移策略相比于Hohmann转移,在同样只需要两次速度增量的前提下,约节约100m/s的速度增量,该研究为地月转移轨道的设计提供了一种新思路。
- 谭明虎张科吕梅柏邢超
- 关键词：稳定流形
