中国人民解放军总装备部预研基金(9140C460302130C46173)
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 相关作者：金立左刘畅费树岷袁晓辉更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉目标匹配的场景识别
- 2019年
- 场景识别是模式识别重要的研究方向,借助计算机在场景中获取模板目标,在视觉定位、智能导航、旅游向导、增强现实等方面应用广泛。本文通过实验对比常用的特征提取方法,分析了各个特征的优缺点,使用Surf的特征点。将场景特征建立KD树,对模板特征点进行k近邻搜索匹配,针对因为图像噪声干扰而造成的错误匹配的问题,提出了基于空间一致性的筛选方法。接着提出了形状模型投票机制,投选出目标在场景图片中的中心点以及目标方框的位置。实验结果表明,本文的场景识别方法在速度和精度上都可以到达实时系统的要求。
- 沈友官郭锐金立左
- 机载相机设计及其电子稳像
- 针对飞行器搭载相机进行视频采集、存储和传输的记录需求,设计了一种基于海思SOC HI3516A的嵌入式机载相机,并基于Kalman滤波实现了一种电子稳像算法应用于稳定视频;首先,基于该SOC设计小型化低功耗的相机硬件系统...
- 陈佩金立左
- 关键词：KALMAN滤波电子稳像LINUXMPP
- 文献传递
- 基于多尺度级联残差网的图像超分辨算法
- 2019年
- 图像超分辨是图像处理的重要研究方向,在数字高清,卫星成像,视频监控,生物医学图像分析等领域应用广泛。为了提高超分辨图像的质量,提出了一种多尺度融合的残差块级联卷积神经网络模型,建立了从低分辨图像到高分辨图像的映射。在训练模型时,使用图像的高维特征作为损失函数,意在衡量图像的视觉效果。对比实验结果表明,算法在纹理细节与整体视觉效果都有较好提升。
- 郭锐金立左袁晓辉
- 关键词：超分辨重建卷积神经网络
- 固定多摄像头的视频拼接技术被引量：20
- 2014年
- 视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。
- 刘畅金立左费树岷马军勇
- 关键词：视频拼接畸变矫正图像融合
