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沈阳市科学技术计划项目(1091173-1-02)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
田立国
白雪峰
王铁
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相关机构:
华晨汽车集团控股有限公司
沈阳理工大学
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发文基金:
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作者
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王铁
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田立国
传媒
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年份
2篇
2010
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模糊PID控制在车辆制动过程中的应用
被引量:8
2010年
采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.
王铁
田立国
白雪峰
关键词:
汽车防抱死制动系统
PID
基于神经网络的汽车防抱死控制
防抱死制动系统(ABS)作为汽车的主动安全性装置,已经得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性、制动执行机构存在的时间滞后因素、路面工况条件的变化等都给ABS的控制带来了困难,因此必须采用鲁棒性强的控制方法进行控制器的设...
王铁
田立国
白雪峰
商静
关键词:
防抱死制动系统
BP神经网络
PID
参数整定
仿真
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