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湖北省自然科学基金(2012FFB05006)
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
相关作者:
陈立家
许毅
曾伟伟
黄立文
黄春娥
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相关机构:
武汉理工大学
武昌船舶重工有限责任公司
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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武昌船舶重工...
作者
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许毅
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武汉理工大学...
年份
2篇
2013
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基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究
2013年
采用多无线传感器获取异类交通信息的实时数据,提出了基于联合卡尔曼滤波器理论的交通信息融合模型.在其融合模型中引入证明理论,提出基于证明理论的联合卡尔曼滤波器融合模型,并确定传感器感知节点间交通信息发布的方式.采用三星公司的S3C6410核心板对异类交通信息融合模型进行仿真实验,实验结果证明其模型的可行性和正确性.
许毅
毛楚阳
沈力
朱亚光
林俊才
唐祖锴
陈立家
关键词:
传感器
交通信息
异类
嵌入式
基于电子海图的船舶避碰技术的研究
被引量:5
2013年
通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.
陈立家
黄春娥
曾伟伟
许毅
黄立文
关键词:
船舶避碰
碰撞危险度
电子海图
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