河南省教育厅自然科学基金(2007460013)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：赵东辉张慧王栋李慧琴何玉静更多>>
- 相关机构：郑州电力高等专科学校河南农业大学河南工业贸易职业学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的平台平衡控制系统的研究被引量：2
- 2011年
- 对于非稳定平台平衡控制的研究,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数。最后,基于LabVIEW对补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器输出倾角可以有效实现非稳定平台的平衡控制。
- 李慧琴王玲王栋何玉静
- 关键词：数据融合补偿滤波器
- 基于液压控制的农业机械手的设计被引量：1
- 2012年
- 探讨了农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计。该机械手主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。为此,针对当前农业的产品种类逐渐增加的发展趋势,对本机械手进行手部可调整设计,从而可以采摘不同形状的农业产品。S7-200型号的PLC和液压技术在该机械手中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定,通过机电仿真软件建立机械手总装模型并完成仿真,为该机械手的实际生产提供了重要参考。
- 赵东辉金长虹靳建峰刘军
- 关键词：CAD/CAE液压技术PLC
- 基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计被引量：6
- 2015年
- 随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。
- 赵东辉张慧
- 关键词：末端执行器
