广西教育厅科研项目(2013YB362)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：宋伟奇林川覃金飞张毅覃妮妮更多>>
- 相关机构：柳州城市职业学院广西科技大学柳州铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双目视觉的越野机器人硬件系统的设计与实现
- 2015年
- 本文首先简单介绍了越野机器人特点和现在研究发展的现状。针对存在的问题，通的实验研究设计出越野机器人硬件电路系统，提出一种采用CCD图像传感器的双目视觉越野机器人系统，为障碍物检测研究搭建实验平台。
- 宋伟奇覃妮妮
- 关键词：障碍物检测双目视觉
- 基于V-视差的障碍物检测改进方法被引量：3
- 2014年
- 针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。
- 林川宋伟奇覃金飞
- 关键词：道路提取障碍物检测
- 基于双目视觉的障碍物检测算法
- 2014年
- 针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下,利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题,提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双阈值算法将道路和障碍物分类,然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图,再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线,最终实现障碍物的检测。实验结果表明,该方法检测效果良好,特别在前述情况下,较同类方法误检测率低。
- 林川张毅覃金飞韦江华
- 关键词：障碍物
