国家高技术研究发展计划(2012AA111901)
- 作品数：13 被引量：109H指数：8
- 相关作者：杨殿阁连小珉孔伟伟李兵何长伟更多>>
- 相关机构：清华大学北京航空航天大学成都工业学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正被引量：3
- 2015年
- 本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。
- 李江涛杨殿阁杨扬张涛连小珉
- 关键词：汽车导航自动校正
- 汽车智能电源控制系统研究被引量：8
- 2014年
- 为解决汽车电器数量和功率的增加对汽车电源系统的影响,提出利用蓄电池电量分区来实现蓄电池保护方法,通过电器分通道独立供电进行供电管理和短路保护,利用发电机智能控制和制动能量回收节约系统能耗。针对某款轿车开发了智能电源系统,试验结果表明,该智能电源控制系统起到了蓄电池亏电保护、供电短路保护及制动回收等功能,可节约燃油约3.7%。
- 李兵杨殿阁孔伟伟连小珉
- 关键词：智能电源控制系统制动能量回收
- 基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别被引量：11
- 2015年
- 汽车驾驶行为是影响燃油消耗和安全驾驶的重要因素,驾驶行为识别是对汽车安全驾驶和节能进行优化的基础。该文针对汽车转向和换道行为,通过加装汽车转向盘转角传感器,结合车载总线通信技术获取汽车行驶状态信息,基于汽车转向运动学推导车辆行驶状态与汽车行驶轨迹之间的映射关系,进一步建立汽车行驶方向向量模型,提出以车身轴线转角和最大转向盘转角为特征量的支持向量机线性分类器,并运用Lagrange数乘法和二次规划算法求解该最优分类问题。通过设计实车实验验证了该方法的有效性。实验结果表明:该方法识别汽车的转向与换道驾驶行为的准确度达98%以上。该技术可用于汽车行驶安全预警与控制系统,提升行驶安全。
- 杨殿阁何长伟李满何奇洸
- 关键词：驾驶行为支持向量机
- 基于车路协同的车辆状态估计方法被引量：9
- 2014年
- 提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。
- 谢伯元王建强秦晓辉李克强
- 关键词：信息融合侧偏角
- 汽车蓄电池管理方法的研究被引量：8
- 2015年
- 针对汽车蓄电池的使用工况特点,基于安时积分法、开路电压法等经典蓄电池状态计算方法,提出了一种全新的综合性电池电量计算方法,对蓄电池全工况使用过程进行实时监控。并根据汽车用电器特点,合理规划汽车用电,防止电池过度放电,实现车载蓄电池的亏电保护,保证汽车常温起动能力。最后,通过实车试验验证了该方法的可行性和有效性。
- 孔伟伟杨殿阁李兵连小珉
- 关键词：汽车蓄电池荷电状态
- 数据挖掘技术下的智能化车辆管理系统实现被引量：8
- 2016年
- 交通系统中的车辆管理系统应用智能技术能够有效提高其运行效率和安全性,特别是在数据挖掘技术下进行系统构建,对其性能有较好的改进作用。利用数据挖掘技术对智能化车辆管理系统进行设计,实现了系统的优化升级,从而起到较好的控制分流和防止拥堵的作用。采用数据挖掘技术设计智能化车辆管理系统,从而提高车辆管理性能,促进我国交通事业稳定、安全发展。
- 周鹏
- 关键词：数据挖掘技术智能化技术车辆管理系统数据分析
- 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法被引量：15
- 2014年
- 传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
- 王庞伟余贵珍王云鹏王迪
- 关键词：关键词滑模控制车辆安全
- 车辆导航地图显示中道路密度的模糊均匀化
- 2014年
- 采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价方法建立路网层级、显示尺度和显示区域3种显示要素的最优对应关系,进而实现全地图道路的均匀合理显示。为保证方法适用于计算能力较低的嵌入式导航环境,设计了分离式实现机制。实验结果表明:该方法能够显著提高道路显示的均匀性,实际导航时额外占用的计算资源很少,适用于嵌入式导航设备。
- 李江涛杨殿阁张涛连小珉
- 关键词：车辆导航地图显示均匀化
- 车联网中车载网络负载与线束优化被引量：2
- 2014年
- 基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。
- 何长伟杨殿阁张涛连小珉
- 关键词：车联网车载网络
- 基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测被引量：15
- 2016年
- 为对驾驶过程中的驾驶人注意力分散行为实施监控和预警,提出了一种基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测方法。该方法使用ASM算法与ASEF算法定位驾驶人的正面人脸;在此基础上,基于通用人脸3D模型与正面人脸计算当前驾驶人的人脸3D模型;以正面人脸3D模型为姿态度量的基准,运用Pn P算法实时解算驾驶人的头部姿态,并进行姿态有效性判别;同时提出了一种特征点更新的方法,以提高姿态解算的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够在驾驶室环境中有效检测出驾驶人的头部姿态。
- 张波王文军成波
- 关键词：驾驶人机器视觉
