国家高技术研究发展计划(2003AA84ts05)
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 相关作者：刘文耀裘祖荣陈志宏于复生幺春娟更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术机械工程电子电信更多>>
- 显微测量系统外参数标定的研究被引量：1
- 2007年
- 在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法。该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标,而是通过实验的方法测量出两摄像机系统之间的角度关系,得到其旋转矩阵,进而标定出整个系统的外参数。在显微测量应用中,这种新的标定技术比传统的Tsai氏标定法计算量更小,实用性更强,并能保证较高的标定精度。
- 尚进刘文耀王兵振
- 关键词：计量学显微测量内参数
- 应用在惯性约束核聚变系统中的压电陶瓷微机械手的设计
- 2005年
- 研制了应用在惯性约束核聚变装配系统中的压电陶瓷微机械手,并对压电陶瓷的驱动电路,计算机控制的硬件及软件系统设计,以及系统的标定方法等进行了详细的叙述。该机械手应用于惯性约束核聚变装配系统靶标的位置调整中,实验证明其位置误差小于1μm。
- 幺春娟裘祖荣于复生
- 关键词：压电陶瓷驱动电源
- 基于数字图像处理技术的实时检测系统被引量：6
- 2009年
- 基于在线检测系统与图像处理算法的研究，提出了一种适用于在线检测的快速胶片弊病检测算法。采用了红外光对胶片成像，并通过CCD相机采集图像信号送入计算机，通过平滑滤波、边缘提取及累加判别等处理技术，实现了对胶片弊病的识别与检测。现场调试运行表明，在卷片机车速20～70m／min的条件下，该系统运行稳定，对于黑白胶片的各种典型弊病能够正确检测，并能忽略掉胶片上可以接受的微小瑕疵，满足了实际生产的需要。
- 陈志宏刘文耀刘伟林
- 关键词：图像处理
- 微装配中微靶球的三维移动被引量：1
- 2006年
- 设计了一种用于惯性聚变的微靶球三维移动装置。采用CCD显微镜检测实现闭环装配以保证精度;由电控平移台作为粗动环节,压电陶瓷作为微动环节而形成的两级微动机构可以实现最小分辨力为0.1μm的微位移;直线+旋转执行器的旋转/线性移动实现了微靶球的三维移动;专用真空吸取器的设计解决了微靶球的取放问题。
- 聂鲁燕裘祖荣幺春娟洪昕
- 关键词：压电陶瓷步进电动机微装配
- 微型靶标的半自动装配系统设计被引量：1
- 2006年
- 设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构,装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球,采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位,并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置。实验证明系统的装配精度为2μm。
- 隋修武张国雄裘祖荣于复生么春娟
- 关键词：步进电机压电陶瓷CCD
- 基于人眼视觉系统模型的湿纸密写方法被引量：1
- 2009年
- 密写是信息安全领域的一个重要分支,近年来引起了各国研究机构的高度重视。提出的基于人眼视觉系统的湿纸密写方法根据图像局部纹理复杂程度、对噪声的敏感程度以及明亮度对图像的小波系数选择性地嵌入秘密信息,从而达到隐蔽通信的目的。秘密信息接收者无需知道具体的密写方法,只需做简单的矩阵乘法操作就可以提取秘密信息,实现了秘密信息传输过程中密写方法的不可见性。实验表明,该密写方法除具有很好的鲁棒性外,在隐蔽性上比传统频域内的密写方法有了很大提升,是一种非常实用的密写方法。
- 陈志宏刘文耀刘方超
- 关键词：信息安全信息隐藏密写人眼视觉系统
- 用于装配微靶的半自动系统被引量：1
- 2005年
- 研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原理和结构设计方法。并经过实验证明,装配可以达到各项平行度误差和小球中心与两个半圆柱中心的位置误差均不超过3μm。
- 裘祖荣幺春娟张国雄于复生随修武
- 关键词：CCD传感器压电陶瓷激光核聚变
- 基于直方图信息表补偿的图像密写技术
- 2009年
- 基于对最低比特位匹配密写方法及利用图像直方图对其进行密写分析方法的研究,提出了一种基于直方图信息表补偿的最低比特位密写方法。该方法在密写过程中定义动态改变的直方图信息表,以记录图像秘密信息嵌入位置像素的增减,并根据信息表内的记录在下一次同样灰度值的像素嵌入秘密信息时对直方图信息表进行补偿处理,而总体原则是尽量保证密写后的直方图信息表变化最小。实验表明,经本方法密写后的图像直方图基本保持了原有峰值和变化趋势等属性,对一些针对图像直方图攻击方法有很好的效果。
- 陈志宏刘文耀
- 关键词：信息安全信息隐藏密写
