国家自然科学基金(61005088)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：刘蓉王永轩李响李春月王媛媛更多>>
- 相关机构：大连理工大学大连大学附属中山医院大连医科大学附属第二医院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生生物学更多>>
- 交互式微创手术机器人系统研究进展被引量：2
- 2014年
- 微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率。然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点。交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向。本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结。
- 张颖陈翔刘蓉刘波
- 关键词：外科机器人人机交互力反馈
- 基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号分类方法研究被引量：3
- 2013年
- 快速准确地对脑电信号进行特征分类是脑-机接口研究的关键问题之一.从人脑决策模型出发,结合自适应小波基特征提取方法,提出了一种基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号动态分类方法.该方法在分类中无须预先固定样本量,而是逐次取样,累积分类信息,有利于解决脑-机接口的实时控制问题.为了更好地衡量该方法的有效性,进行了10次10折交叉验证,实验结果表明3个运动想象数据集共8位受试者的平均正确率达到87%以上,互信息和分类时间等指标也表明该方法能够有效提高脑-机接口系统的性能,具有较好的实用性.
- 刘蓉李春月王永轩王媛媛李响
- 关键词：脑-机接口
- 脊髓小脑共济失调的运动想象脑电信号分析被引量：1
- 2014年
- 通过基于运动想象脑电信号的脑机接口系统,研究对比了5名脊髓小脑共济失调患者和5名健康受试者,在运动想象状态与思想放松状态下的脑电信号功率谱、地形图、差值地形图等指标。研究发现,同健康受试者相比,脊髓小脑共济失调患者的事件相关去同步相关区域有所扩大,而且相关域的面积与共济失调功能分级近似呈线性关系。因此可以利用运动想象脑电信号,判断受试者是否存在脊髓小脑共济失调病症以及症状轻重程度。另外,健康受试者利用脑-机接口系统对光标运动控制的平均成功率为84.25%,脊髓小脑共济失调患者为65.75%。实验表明,同健康受试者相比,脊髓小脑共济失调患者的实验成功率明显降低,但仍可以使用脑机接口系统实现外部控制。
- 张婷王永轩刘蓉
- 关键词：脊髓小脑共济失调脑电信号脑-机接口
