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基于TL431反馈补偿的风光互补功率跟踪控制技术研究: 针对风光互补系统中的功率跟踪任务,研究双管正激Buck电路中的PWM控制技术,结合反馈控制与电源设计,提出了一种基于TL431的负反馈补偿方法,着重研究该方法的稳定性与动态性能指标,给出了该方法的理论框架和设计步骤,通过...; 王智灵何淼辛煜陈宗海; 关键词：反馈补偿功率跟踪风光互补相位裕度; 文献传递

基于生物视觉特性的背景减除算法被引量：3: 2014年; 针对构建鲁棒的背景模型和背景模型更新问题,结合ViBe算法提出了一种基于生物视觉特性的背景减除算法.首先,借鉴蛙眼视觉外部特性中的近视特性,阐述了"区域模糊化理解"预处理操作的含义及其实现;其次,从人类对颜色的心理认知特性出发,给出了一种LUV颜色空间中基于韦伯定律的颜色差异度量准则;最后,从背景建模、前景检测以及背景模型更新三个主要方面,介绍了算法的具体实现.实验结果表明,该算法能够提高运动目标检测的精度.; 钱生张陈斌陈宗海王智灵; 关键词：生物视觉背景减除运动目标检测

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法被引量：89: 2014年; 传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.; 辛煜梁华为杜明博梅涛王智灵江如海; 关键词：无人驾驶车辆栅格地图路径规划

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法被引量：34: 2014年; 针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性.; 辛煜梁华为梅涛黄如林杜明博王智灵陈佳佳赵盼; 关键词：无人驾驶汽车栅格地图激光传感器

基于扰动法的自学习MPPT控制研究被引量：2: 2011年; 太阳能板输出功率具有非线性特性,易受温度、光照强度、负载等多种因素影响。为了提高太阳能板的利用效率,需要对其进行最大功率点跟踪(MPPT)。这里以"扰动法"为基础,提出了自学习MPPT控制方法,并构建MPPT控制器和普通控制器对蓄电池充电的实验系统进行充电实验,其结果表明基于扰动法的自学习MPPT控制方法能够实现太阳能板的最大功率输出,验证了该方法的可行性及有效性。; 何淼王智灵辛煜陈宗海; 关键词：光伏发电最大功率点跟踪自学习

Research of Human Visual Perception Mechanisms for Object Tracking: The theories and models of human visual perception are aim to understand and emulate the intelligent propertie...; 赵宇宙陈宗海; 文献传递

基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测被引量：10: 2015年; 基于激光雷达的车道线检测目前使用最多的是基于雷达扫描点密度的检测方法,但它的抗干扰能力差.为此,本文利用激光雷达的回波脉冲宽度对于车道线与路面的区分度进行特征提取,提出一种特征提取方法,分两步进行——基于脉冲宽度动态阈值的种子点提取和基于高斯核加权搜索的区域生长.然后引入FCL(fuzzy C-means of line)算法识别车道线(以线为中心进行聚类),最后通过最小二乘法拟合车道线.通过实车在6个不同的道路场景下进行实验,都能够准确检测出车道线,同时具有较高的检测精度.; 吴毅华梁华为王智灵梅涛辛煜黄如林; 关键词：车道线检测动态阈值

人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法: 粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪。为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为...; 朱明清赵宇宙王智灵陈宗海; 关键词：粒子滤波视觉注意; 文献传递

基于卫星图像的行车最优路线策略研究: 随着城市化进程加快,城市交通问题越来越突出,智能交通系统（ITS）因此成为当前世界交通领域广泛关注的课题,。通过分析传统车流量监测技术和行车最优路线方法,借助卫星图像处理技术和计算机视觉,建立车流量监测的应用模型,提出了...; 陈永环王智灵朱明清王建陈宗海; 关键词：智能交通卫星图像; 文献传递

光伏发电系统中的直流变换器综述: 光伏发电系统主要由光伏电池板、变换器、控制器、蓄电池和负载等构成。由于光伏电池板所转化的电能与光照强度有关,而光照强度在一天中的变化很大,所以其转化的电能很难直接供给负载使用,这就需要由电力电子器件构成的变换器对电能进行...; 辛煜王智灵何淼陈宗海; 关键词：光伏发电系统直流变换器; 文献传递

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