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国防基础科研计划(28200613)

作品数:1 被引量:5H指数:1
相关作者:谢海斌潘存云张代兵徐海军更多>>
相关机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇SMA
  • 1篇传动
  • 1篇传动方式

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇徐海军
  • 1篇张代兵
  • 1篇潘存云
  • 1篇谢海斌

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
不同水下仿生推进器性能影响的比较被引量:5
2010年
各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器,较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一,就是仿生推进器内部运动和动力的传动方式。比较分析了采用功能材料驱动、摆动舵机直接驱动、旋转伺服电机加运动变换机构驱动、液压传动等不同传动方式下仿生推进器的结构特点、运动自由度、推进性能,以及适应负载变化的特性,最后指出液压传动是一种综合性能较好的传动方式。液压传动的仿生推进器初步试验表明,该传动方式的结构简单紧凑、驱动能力强、可移植性好、具有优良的动力特性,有着广阔的应用前景和研究价值。
徐海军潘存云张代兵谢海斌
关键词:传动方式液压系统
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