国家科技重大专项(2009ZX04014-023)
- 作品数：14 被引量：99H指数：8
- 相关作者：梅雪松陶涛张东升陈光胜盛晓超更多>>
- 相关机构：西安交通大学上海理工大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 开放式数控系统摩擦补偿的实现被引量：5
- 2011年
- 摩擦是引起数控机床换向误差的主要因素之一,降低了数控机床的加工精度。在机床换向时,摩擦力表现出非常强的非线性,不利于机床的高精度控制。在搭建的开放式数控系统平台上,通过对速度环施加脉冲补偿量实现了对摩擦的补偿,有效降低了轮廓误差。
- 冯斌张东升程有龙颜冠军郭亮盛晓超
- 关键词：开放式数控系统数控机床
- 一种四轴联动机床转台运动误差的快速检测及分离方法被引量：8
- 2011年
- 提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差,以及1项沿直线轴的线性误差.通过锥形测试,能分离出另外2项沿直线轴的线性误差,结合球杆仪的倒锥形安装及水平安装,得到因线性轴联动而引入到双环测试的干扰量,从而提高了被分离误差项结果的准确性.实例对比结果表明,提出的机床运动误差测量及分离方法能准确地得到转台的5项运动误差,因此具有操作简单、耗时少等优点.
- 陈光胜梅雪松陶涛
- 关键词：四轴联动
- 基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿被引量：8
- 2011年
- 在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性。实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。
- 郭亮张东升陶涛冯斌盛晓超颜冠军
- 关键词：数控机床
- 西门子840D/810D几何误差补偿研究被引量：5
- 2011年
- 通过对数控机床几何误差的有效补偿,可以使原有机床的加工精度显著提高。针对西门子840D/810D数控系统,简单分析了数控机床几何误差,详细介绍了怎样利用西门子系统自带的功能来补偿数控机床的几何误差。并且用实验验证利用西门子系统自带的功能来补偿几何误差的可行性与有效性。最后,介绍了利用西门子提供的功能实施几何误差的特殊用法。对于提高841D/840D数控系统的应用水平以及提高国产数控系统几何误差补偿水平具有重要的工程价值。
- 张冲张东升陶涛梅雪松
- 关键词：误差补偿
- 电涡流传感器误差修正技术研究被引量：4
- 2011年
- 采用自回归分布滞后模型的软件补偿法对电涡流传感器进行误差修正,提高了电涡流传感器的测量精度。该方法具有成本低、效果明显的特征。通过与多元线性回归模型比较,验证了自回归分布滞后模型对传感器精度提升的优势。
- 苗恩铭牛鹏程颜焱
- 关键词：电涡流传感器多元线性回归模型自回归分布滞后模型
- 一种成形砂轮磨齿机的几何误差建模与补偿研究被引量：8
- 2012年
- 从成形砂轮磨齿机的磨削原理出发,分析了齿形误差和齿向误差与磨削过程的关系,进而提出将成形砂轮磨齿机分为两个部分,运用多体系统理论分别建立了其几何误差模型,并进行了简化。并针对秦川YK73200成形砂轮磨齿机,提出一种综合误差补偿方案。
- 李光东樊利君陈光胜朱鹏
- 关键词：几何误差建模误差补偿
- 基于开放式数控系统的几何误差补偿研究
- 2011年
- 首先将21项几何误差产生的综合效应分解到各个轴,实现几何误差补偿模型。介绍了在一台开放式数控系统上实施软件误差补偿过程,软件误差补偿原理仅与机床本体的几何误差有关,而与基本指令无关。补偿嵌入算法简便易行,执行时间短,不影响系统的实时性。通过实际测量计算验证了补偿嵌入算法的有效性和实用性,对于提高国产数控系统几何误差补偿水平具有重要的工程价值。
- 张冲张东升陶涛梅雪松盛晓超
- 关键词：开放式系统
- 机床主轴故障诊断中全息谱精度提高方法研究
- 本文阐述了全息谱应用于机床主轴故障诊断所存在的问题,研究了传感器安装角度偏差对全息平衡精度的影响,基于坐标变换的方式,提出了角度误差补偿技术;研究了测量截面圆度轮廓误差对全息谱的影响,通过三点法圆度误差分离的方法剔除圆度...
- 章云张东升许睦旬吴玉燕张佳辑
- 关键词：机床主轴全息谱圆度误差
- 文献传递
- 伺服系统线性特性和非线性摩擦的解耦辨识方法研究被引量：10
- 2010年
- 针对伺服进给机构包含线性结构和非线性摩擦特性的特点,提出一种将线性模型和非线性摩擦特性进行分步解耦辨识的方法。首先分别确定伺服系统的线性模型和非线性模型,将伺服系统结构模型转化为线性模型加非线性摩擦反馈的结构。为了消除非线性摩擦力对线性模型的影响,采用2路同向非过零速信号对系统激励,利用2组系统输入和输出信号的差值作为线性参数的辨识数据对线性参数进行估计。获得线性模型后进一步利用系统稳态输出实现对非线性Coulomb摩擦幅值特性的估计。系统仿真和实验都证明了该辨识方法对提高伺服系统的辨识精度及控制器设计的有效性和可靠性。
- 刘栋陶涛梅雪松张东升
- 关键词：伺服系统系统辨识解耦方法
- 数控机床伺服系统摩擦的非线性参数辨识研究被引量：6
- 2012年
- 针对常用的Stribeck摩擦指数模型,提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化,利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集,得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系,利用提出的方法进行了辨识实验,实验结果表明,该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识。该方法在工程实际中具有应用价值。
- 陈光胜李郝林
- 关键词：伺服系统参数辨识最小二乘法
