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国家自然科学基金(61005014)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：李策罗欣颖杜少毅更多>>
相关机构：甘肃省工业过程先进控制重点实验室西安交通大学兰州理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多尺度
  • 1篇ICP算法
  • 1篇层级

机构

  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇甘肃省工业过...

作者

  • 1篇杜少毅
  • 1篇罗欣颖
  • 1篇李策

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向地图点集的多尺度层级ICP算法被引量：2
2012年
地图点集具有点数多、结构复杂等特点,通常对其配准耗时严重,难以满足自主驾驶等情况下的实时性要求。利用多尺度层级化思想,提出一种多尺度层级ICP算法MSICP(Multi-scale Iterative Closest Points),提高了配准速度和精度。所提算法先对待配准图像点集进行稀疏化,随后将稀疏点集配准后的转换矩阵作为原稠密点集配准的转换矩阵初始值,最终实现对原始图像点集的ICP快速精确配准。实验结果表明,所提算法的配准速度及精度优于其他ICP算法,具有一定的实用价值。
李策罗欣颖杜少毅
关键词：ICP算法多尺度
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