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国家自然科学基金(10577017)

作品数:3 被引量:27H指数:2
相关作者:尤育赛于慧敏潘翔姜哲圣童丸丸更多>>
相关机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标检测
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇识别技术
  • 1篇视觉导航
  • 1篇水平集
  • 1篇水平集方法
  • 1篇图象
  • 1篇图象识别
  • 1篇图象识别技术
  • 1篇无人机
  • 1篇目标检测
  • 1篇基于水平集
  • 1篇多运动目标
  • 1篇多运动目标检...
  • 1篇REAL-T...
  • 1篇UAV
  • 1篇APPROA...
  • 1篇BASE

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 1篇于慧敏
  • 1篇童丸丸
  • 1篇姜哲圣
  • 1篇尤育赛
  • 1篇潘翔

传媒

  • 1篇传感技术学报
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪被引量:4
2010年
跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容。针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域。当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述。实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度。
潘翔童丸丸姜哲圣
关键词:无人机
GSM-MRF based classification approach for real-time moving object detection被引量:1
2008年
Statistical and contextual information are typically used to detect moving regions in image sequences for a fixed camera.In this paper,we propose a fast and stable linear discriminant approach based on Gaussian Single Model(GSM)and Markov Random Field(MRF).The performance of GSM is analyzed first,and then two main improvements corresponding to the drawbacks of GSM are proposed:the latest filtered data based update scheme of the background model and the linear classification judgment rule based on spatial-temporal feature specified by MRF.Experimental results show that the proposed method runs more rapidly and accurately when compared with other methods.
Xiang PAN Yi-jun WU
关键词:图象识别技术
基于水平集的多运动目标检测和分割被引量:22
2007年
针对视频图像的运动分割问题,提出了一种基于水平集方法的多运动目标检测和分割新方法.通过一种基于帧间差分的算法,自动提取初始背景图像,并使用相减法,检测出当前图像中的运动像素.定义了一种新的基于差分图像的局部梯度、目标的方差和背景的方差的速度函数,得到了改进的分割曲线的演化方程,分割出不同的运动目标.在水平集的求解过程,设定了控制演化曲线最终停止在目标边界上的条件,得到了运动目标的边界.实验结果表明,与其他传统方法相比,该运动目标检测和分割方法更有效和具有更好的鲁棒性,能够正确地提取运动目标边界.
于慧敏尤育赛
关键词:水平集方法
共1页<1>
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