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国家自然科学基金(60672066)

作品数：1 被引量：22H指数：1
相关作者：谷红亮申瑞民陈渝史元春更多>>
相关机构：上海交通大学清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇室内定位系统
  • 1篇普适计算
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇史元春
  • 1篇陈渝
  • 1篇申瑞民
  • 1篇谷红亮

传媒

  • 1篇计算机学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统被引量：22
2007年
定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.
谷红亮史元春申瑞民陈渝
关键词：普适计算扩展卡尔曼滤波
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