国家自然科学基金(41074010)
- 作品数：51 被引量：339H指数：9
- 相关作者：高井祥王坚李增科姚一飞胡洪更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 椭球膨胀法在地面实际球面面积计算中的应用被引量：3
- 2015年
- 针对由于大地高所引起的地面区域实际球面面积与其在参考椭球面上的面积不一致的问题,采用椭球膨胀法对以地面作为投影面计算地面区域实际球面面积进行研究.得到以地面区域的平均大地高为参数将其在参考椭球面上的面积改化为地面实际球面面积的实用方法.研究结果表明:该方法计算简便、精度高,面积修正的相对误差达百万分之一量级.
- 刘洋高井祥姚一飞徐波
- 关键词：大地高
- 宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法被引量：8
- 2014年
- 通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联合平差单历元解算L1和L2的模糊度浮点解,然后将浮点解直接取整获得相应的固定解,最后通过GPS/BDS双系统长短基线对模糊度解算进行正确性检验.经实测计算验证,该方法能快速、稳定地固定网络RTK模糊度,且对于长短基线都有较好的效果.
- 吕伟才高井祥张书毕王坚
- 关键词：网络RTK双差模糊度
- WGS84和CGCS2000坐标转换研究被引量：45
- 2015年
- 为实现WGS84和CGCS2000坐标系之间的转换,首先通过七参数法将WGS84坐标转换到ITRF坐标,然后再通过框架转换法转换到CGCS2000坐标,并进行实例计算和分析。
- 彭小强高井祥王坚
- 关键词：WGS84CGCS2000ITRF框架
- 基于协方差函数的点坐标拟合推估算法
- 2015年
- 应用空间转换模型实现坐标系统的转换。根据转换区域内已知公共点在转换后的残差,用Reilly函数建立协方差函数。在协方差函数的基础上,拟合点坐标随机性部分的残差值。算例表明,应用协方差函数对点坐标进行拟合推估,点坐标值更趋近真值。
- 陶叶青高井祥姚一飞杨娟
- 关键词：协方差函数拟合推估
- 基于抛物线拟合的椭球面区域面积计算方法被引量：6
- 2015年
- 在对高斯投影面积变形的性质及量级进行全面分析的基础上,顾及地球曲率,提出抛物线拟合面积修正法,用以计算椭球面区域的面积。该方法根据区域的横坐标平均值,可直接将高斯平面面积转化为椭球面面积,不仅计算简便、精度高,而且稳定性好。
- 刘洋高井祥王坚李增科
- 北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复被引量：25
- 2014年
- 提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小2范数为周跳修复准则,通过对周跳值最小二乘解较小范围内的周跳组合进行搜索匹配修复周跳;最后对不同采样率和不同类型卫星的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明:该方法可以对不同采样率、不同类型卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复,且不存在不敏感周跳组合,算法复杂度低、易实现.
- 姚一飞高井祥王坚胡洪李增科
- 关键词：周跳探测与修复
- 基于中位数法的抗差总体最小二乘估计被引量：22
- 2016年
- 针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。
- 陶叶青高井祥姚一飞
- 关键词：抗差估计中位数
- 高精度矿区水准网综合数据处理程序的开发
- 2012年
- 本文针对现有矿区水准网平差软件或程序存在不足等问题,基于VB6.0编写了矿区水准网综合数据处理程序,并对算法实现的一些关键问题进行了分析,同时给出了部分代码,程序可进行固定基准、秩亏基准、拟稳基准的最小二乘估计和抗差估计,并具有闭合条件搜索与闭合差计算等功能。通过算例,验证了程序的正确性和可靠性。
- 王彬高井祥周锋
- 关键词：水准网平差基准抗差估计
- 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究被引量：8
- 2013年
- 为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。
- 李增科王坚高井祥谭兴龙
- 关键词：GPSKALMAN滤波支持向量机
- 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统被引量：4
- 2013年
- 根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.
- 李增科高井祥王坚
- 关键词：惯性导航系统小波变换
