国家自然科学基金(41074010)
- 作品数：51 被引量：330H指数：9
- 相关作者：高井祥王坚李增科胡洪姚一飞更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 椭球膨胀法在地面实际球面面积计算中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对由于大地高所引起的地面区域实际球面面积与其在参考椭球面上的面积不一致的问题,采用椭球膨胀法对以地面作为投影面计算地面区域实际球面面积进行研究.得到以地面区域的平均大地高为参数将其在参考椭球面上的面积改化为地面实际球面面积的实用方法.研究结果表明:该方法计算简便、精度高,面积修正的相对误差达百万分之一量级.
- 刘洋高井祥姚一飞徐波
- 关键词：大地高
- 宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法被引量：8
- 2014年
- 通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联合平差单历元解算L1和L2的模糊度浮点解,然后将浮点解直接取整获得相应的固定解,最后通过GPS/BDS双系统长短基线对模糊度解算进行正确性检验.经实测计算验证,该方法能快速、稳定地固定网络RTK模糊度,且对于长短基线都有较好的效果.
- 吕伟才高井祥张书毕王坚
- 关键词：网络RTK双差模糊度
- WGS84和CGCS2000坐标转换研究被引量：43
- 2015年
- 为实现WGS84和CGCS2000坐标系之间的转换,首先通过七参数法将WGS84坐标转换到ITRF坐标,然后再通过框架转换法转换到CGCS2000坐标,并进行实例计算和分析。
- 彭小强高井祥王坚
- 关键词：WGS84CGCS2000ITRF框架
- 基于协方差函数的点坐标拟合推估算法
- 2015年
- 应用空间转换模型实现坐标系统的转换。根据转换区域内已知公共点在转换后的残差,用Reilly函数建立协方差函数。在协方差函数的基础上,拟合点坐标随机性部分的残差值。算例表明,应用协方差函数对点坐标进行拟合推估,点坐标值更趋近真值。
- 陶叶青高井祥姚一飞杨娟
- 关键词：协方差函数拟合推估
- 基于抛物线拟合的椭球面区域面积计算方法被引量：6
- 2015年
- 在对高斯投影面积变形的性质及量级进行全面分析的基础上,顾及地球曲率,提出抛物线拟合面积修正法,用以计算椭球面区域的面积。该方法根据区域的横坐标平均值,可直接将高斯平面面积转化为椭球面面积,不仅计算简便、精度高,而且稳定性好。
- 刘洋高井祥王坚李增科
- 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统被引量：4
- 2013年
- 根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.
- 李增科高井祥王坚
- 关键词：惯性导航系统小波变换
- 快速星历代替最终星历的可行性研究
- 2011年
- 精密单点定位中卫星星历误差和卫星钟差是影响定位精度的重要误差。基于传统的消电离层模型,编制相应的程序,然后对目前IGS提供的2种精密星历(IGF、IGR)及其钟差进行实验分析。结果表明,快速星历及其钟差可以代替最终星历及其钟差进行定位。
- 龙仁波王坚许长辉高井祥
- 关键词：精密星历精密钟差精密单点定位
- GA-SVR算法在矿区GPS高程拟合中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对矿区地形条件复杂,常规水准测量工作量大、时效性差的问题,基于统计学习理论,提出利用支持向量回归算法计算高程异常精化似大地水准面,将GPS高程应用到矿区快速水准测定。采用基于遗传算法的全局搜索优化支持向量回归训练参数,解决了回归模型训练中人为选取参数的盲目性,提高了算法的泛化能力和回归精度。最后采用矿区实测数据,对比多项式拟合、径向基神经网络计算高程异常,结果表明:基于遗传算法的支持向量回归算法结构简单,回归精度优于多项式拟合和径向基神经网络,可以应用于矿区GPS高程拟合。
- 谭兴龙赵晓庆张玉华胡洪
- 关键词：GPS高程异常支持向量回归遗传算法径向基神经网络
- 精密单点定位的可靠性研究被引量：10
- 2012年
- 从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。
- 许长辉高井祥周锋王坚
- 关键词：精密单点定位可靠性残差
- 虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究被引量：11
- 2011年
- 对虚拟参考站网络差分定位技术进行了系统研究,针对影响基准站间宽巷整周模糊度固定的多路径效应,建立了宽巷组合多路径模型,分析连续周日多路径的相关性,并对动态观测值进行实时改正;同时,考虑到非弥散性误差和弥散性误差属性的差异,分别建立非弥散性误差模型和弥散性误差模型,并对非弥散性误差进行序列移动平滑处理,用于观测值的实时修正;采用基于信号强度的随机模型,进行L1载波相位整周模糊度的固定和基线的解算.连续跟踪参考站的实际数据试验结果表明:建立的宽巷多路径模型可以有效的实时修正观测值,宽巷整周模糊度的固定速度有了一定的提高,可靠性明显增强;非弥散性误差和弥散性误差改正后的L1载波相位整周模糊度固定的可靠性明显提高,坐标向量解的精度提高30%~45%,偏移量明显减小.
- 王坚刘超高井祥
- 关键词：虚拟参考站全球定位系统多路径误差
