国家高技术研究发展计划(2011AA060403)
- 作品数：26 被引量：72H指数：6
- 相关作者：郭鑫顾洪枢石峰战凯冯孝华更多>>
- 相关机构：北京矿冶研究总院北京科技大学滑铁卢大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 车载电源多电动机测试平台耦合分析与解耦控制研究被引量：2
- 2014年
- 为研究纯电动汽车车载电源性能在环测试,提出了由异步电动机-直流电动机组成的测试平台,是集机、电、磁于一体的复杂机电耦合系统。首先对该测试平台进行了机电耦合分析,建立了其机电耦合模型。根据α阶积分逆系统原理构建了伪线性系统,实现了对该复杂机电耦合系统的线性化。在此基础上,将自适应模糊神经网络与逆系统结合,构造出自适应模糊神经网络逆系统对原系统进行解耦控制。仿真和实验结果表明:自适应模糊神经网络逆系统控制取得了较好的解耦效果;异步电动机的反馈转速和直流电动机的反馈转矩均较好地跟踪了参考转速和参考转矩。此外,通过该测试平台可得到在整个循环工况中与异步电动机相连的电池电压、电流以及功率的变化曲线,为复合电源的在环测试提供了理论依据。
- 李勇马飞Kazerani Mehrdad
- 关键词：纯电动汽车车载电源解耦控制
- 基于改进蚁群算法的智能铲运机全局路径规划被引量：10
- 2013年
- 以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化。通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快。该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作。
- 龙智卓战凯顾洪枢石峰郭鑫冯孝华
- 关键词：全局路径规划栅格法蚁群算法
- 地下铲运机牵引力特性研究
- 2016年
- 地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。
- 李恒通孟环金
- 关键词：地下铲运机牵引力
- 基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用被引量：1
- 2012年
- 介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。
- 李建国战凯周俊武
- 关键词：铲运机激光测量
- 车载电源性能测试平台驱动电机调速系统控制策略研究被引量：8
- 2014年
- 纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流调速系统的控制模型,运用Simulink和Psim软件对驱动电机的直流调速系统进行联合仿真,分析并比较了PID控制和模糊-PID控制两种控制策略下驱动电机的直流调速效果;建立了基于dSPACE的车载电源性能测试硬件在环测试平台,以简单循环工况为直流调速系统的参考转速,通过实验对两种控制策略下的仿真结果进行了实验验证。仿真和实验结果均表明模糊-PID控制策略在控制精度和动态性能方面优于PID控制策略。
- 李勇马飞KAZERANI Mehrdad
- 关键词：纯电动汽车车载电源驱动电机模糊-PID控制
- 铲运机换挡策略研究被引量：3
- 2013年
- 在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。通过对几种已有的车辆换挡策略进行分析,选择适合铲运机实际工况的综合换挡策略,可以为后续铲运机自动变速系统的研究提供借鉴。
- 李恒通顾洪枢段辰玥石峰冯孝华郭鑫
- 关键词：铲运机换挡策略自动变速
- 某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真被引量：3
- 2015年
- 地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与动力学仿真,获得了铲装过程中铲斗角度和传动角度等关键参数以及液压缸受力变化曲线。根据仿真结果探讨了工作装置的性能,提出了真实的满载举升高度,为后期的结构设计及参数优化提供了理论依据。
- 徐达吴文章马飞李叶林
- 关键词：地下铲运机外载荷ADAMS运动学动力学
- 纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究被引量：3
- 2014年
- 为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.
- 李勇Mehrdad Kazerani马飞
- 关键词：电动汽车复合电源模糊控制
- 山东金青顶矿区深部矿体开采诱发微震活动分析被引量：3
- 2016年
- 随着金青顶矿区开采深度的增加,地应力值逐渐增大,造成巷道围岩破坏越来越严重,且具有一定的岩爆倾向性。为进一步探究金青顶矿区深部开采诱发岩体破裂失稳规律,在金青顶矿区深部建立矿山微震监测系统,连续实时采集井下微震活动信息,对-825 m中段Ⅴ号矿体11#试验采场开采活动进行连续监测,重点分析开采扰动下岩体破裂前累计视体积、能量指数和施密特数等微震参数的变化特征,得出当前矿体整体损伤程度较小,岩体破裂主要是由岩体开挖以及爆破振动引起。
- 张洪山宋文志李秋涛赵兴东李洋洋刘强
- 关键词：微震监测深部开采岩体破裂金青顶金矿
- 基于车载平台的车路空气动力场测量装置研究被引量：1
- 2014年
- 基于三维粘性不可压缩流体雷诺平均应力方程和k-ε双方程湍流模型,采用数值计算方法对车路空气动力场进行了分析,探讨了车轮前后空气压力与车速的关系,揭示了高速行驶时车轮前后空气压力的变化规律,研制了基于车载平台的空气动力场测试装置。通过实车对车轮前后的空气压力进行了测试,试验结果与计算结果基本吻合,表明该装置能够准确测量实际空气压力,为车路系统空气动力场的研究提供了一种有效手段。
- 王聪马飞马威李勇郭荣
- 关键词：空气动力CFD
