国家科技支撑计划(2006BARB04)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 基于S3C2410清扫机器人的设计
- 2013年
- 近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人。以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成。该机器人可以解决养殖场的诸多问题,提高工作效率。
- 张亮亮马斋爱拜
- 关键词：清扫机器人嵌入式LINUX控制系统S3C2410
- 基于无线传感器的养殖场清扫机器人温湿度控制
- 2014年
- 采用以CC2430芯片为核心的温湿度检测系统,将温湿度传感器SHT11采集的数据通过无线网关进行汇总,再通过无线网络进行数据传输,发送到上位机中存储以及分析,由上位机对清扫工作做出相应的调整,从而实现远程智能控制。
- 吉武俊高云
- 关键词：清扫机器人无线传感器温湿度控制
