教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-0083)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 高超声速飞行器的鲁棒变增益跟踪控制器设计
- 2013年
- 针对含有时变不确定参数的高超声速飞行器模型,提出了一种新颖的鲁棒变增益跟踪控制方法.该方法可以解决传统固定增益鲁棒控制器难以处理时变大摄动的难题,进而提高高超声速飞行器的鲁棒性和抗干扰能力.跟踪控制器设计条件在鲁棒优化技术框架中给出,同时控制器增益按照所设计的切换律而变化.所提出的设计方法在保证高超声速飞行器鲁棒稳定性的同时,也实现了飞行器对指令信号的跟踪.最后,针对高超声速飞行器的仿真结果进一步验证了方法的有效性.
- 叶丹米艳欣
- 关键词：高超声速飞行器跟踪控制鲁棒控制
- 一类具有执行器故障的马尔科夫跳跃系统容错控制
- 2014年
- 研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.针对执行器失效故障,首先设计自适应故障估计器;而后,基于故障参数的估计值设计鲁棒补偿控制器,保证系统在发生执行器故障时的鲁棒稳定性.在处理未知转移概率时,采用自由权重的方法,以保证所得线性矩阵不等式条件具有更小的保守性.最后,数值仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 范泉涌叶丹
- 关键词：执行器故障自适应估计容错控制
- 转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H_2控制被引量：2
- 2013年
- 研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性.
- 叶丹范泉涌
- 关键词：MARKOV跳变系统不确定性H2控制线性矩阵不等式
