建设部科学技术计划项目(00-2-063)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：马少华蔡诗韵曾娟李涛艾英祥更多>>
- 相关机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教委科研基金建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于传感器系统检测火灾受困者位置的研究
- 2006年
- 目的当发生火灾时,确定受困人员所在的具体位置,搜救受困人员.方法把传统红外传感器(复合式传感器)进行改进,安装在建筑物的每个房间和通道内.当发生火灾时,改进后的红外传感器开始工作,对非近人体红外辐射进行过滤,检测出人体发出的红外辐射.结果把房间内有无受困人员的信息及时准确地传送出来,形成传感器系统,指挥消防营救工作.结论采用复合式传感器技术(如热释电红外———微波双传感器)可以准确、及时和高效率地发现受困人员所在的房间位置,大大减少误报率.
- 马少华艾英祥李涛
- 关键词：中央控制室
- 基于双目视觉的机器人局部路径规划被引量：2
- 2006年
- 目的提出移动机器人利用双目视觉在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种新方法.方法以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射,在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式,无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向.结果映射点偏离屏幕中心误差越大,障碍物距离机器人越远,确定避碰策略越困难;而当障碍物距离机器人较近时确定避碰策略较容易.该方法计算量少,运算时间短,提高了机器人的实时性.结论仿真试验表明此种方法能有效避开障碍物顺利到达目标点,并减少了计算规模,提高了实时性.
- 马少华蔡诗韵曾娟
- 关键词：路径规划自主移动机器人视觉系统避碰
