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国家教育部“985工程”(CAAZ98502005)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：院老虎赵志萍葛卫平刘暾更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇协调控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘暾
  • 1篇葛卫平
  • 1篇赵志萍
  • 1篇院老虎

传媒

  • 1篇空间科学学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型月球车的控制及实验研究被引量：2
2010年
由于月球复杂的地形环境,月球车作为复杂多体系统,其动力学行为和驱动控制具有很多特性,对其的分析也较简单系统复杂得多.本文给出了对月球车控制的动力学、运动约束和运动学设计的数学模型,并以跨越沟壑为例,说明了协调控制过程.同时设计和研制了基于气浮的独轮实验装置,用于模拟月球的重力环境,并研究协调了控制中各个车轮运动学和动力学参数的合理范围.
葛卫平刘暾院老虎赵志萍
关键词：月球车动力学协调控制
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