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国家自然科学基金(50375033)

作品数：28 被引量：224H指数：10
相关作者：姜继海刘宇辉卢红影于安才孙辉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学江苏徐州工程机械研究院沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 28篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 25篇机械工程
  • 5篇建筑科学
  • 4篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 29篇液压
  • 15篇节能
  • 14篇二次调节
  • 10篇混合动力
  • 9篇蓄能器
  • 9篇液压蓄能器
  • 8篇液压挖掘
  • 8篇液压挖掘机
  • 8篇挖掘机
  • 7篇液压变压器
  • 7篇液压抽油机
  • 7篇抽油
  • 7篇抽油机
  • 6篇能量回收
  • 6篇传动
  • 4篇液压系统
  • 3篇液压控制
  • 3篇液压控制系统
  • 3篇液压系统设计
  • 3篇全液压

机构

  • 35篇哈尔滨工业大...
  • 3篇沈阳理工大学
  • 3篇浙江大学
  • 2篇江苏徐州工程...
  • 1篇黑龙江农业工...
  • 1篇徐州工程机械...
  • 1篇天津工程机械...

作者

  • 32篇姜继海
  • 11篇刘宇辉
  • 9篇于安才
  • 6篇卢红影
  • 5篇孙辉
  • 5篇刘海昌
  • 4篇王昕
  • 4篇刘庆和
  • 3篇李艳杰
  • 3篇于庆涛
  • 3篇郭娜
  • 2篇周瑞艳
  • 2篇王頔
  • 2篇沈伟
  • 1篇刘涛
  • 1篇赵燕
  • 1篇张维官
  • 1篇李海金
  • 1篇刘伟
  • 1篇袁立鹏

传媒

  • 8篇液压与气动
  • 5篇吉林大学学报...
  • 4篇机床与液压
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇流体传动与控...
  • 1篇机床与液压学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 3篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
2008年
二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强.
姜继海刘海昌OKOYE Celestine
关键词：VOLTERRA级数频域
二次调节流量耦联静液传动系统性能被引量：11
2008年
提出了二次调节静液传动技术的新概念,将其由压力耦联系统扩展到流量耦联系统。介绍了二次调节流量耦联系统的基本组成、工作原理和特点,分析了与二次调节压力耦联系统的区别;建立了该系统的数学模型,并进行了试验研究。试验结果表明,该系统能实现重物势能的回收与重新利用,并能实现电动机、液压蓄能器和负载之间的功率匹配。
刘宇辉姜继海
关键词：液压传动与控制二次调节液压蓄能器节能
静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计被引量：3
2009年
针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。
孙辉姜继海王昕
关键词：流体传动与控制混合动力车辆静液传动
轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略被引量：16
2009年
针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。
王昕姜继海
关键词：车辆工程流体传动与控制再生制动控制策略制动力分配轮边驱动
二次调节流量耦联系统功率匹配研究被引量：7
2007年
根据二次调节技术的特点,提出了1种二次调节静液传动流量耦联系统,实现对制动动能和重物势能的能量回收与重新利用。介绍了该系统的基本组成、工作原理和特点。建立了用液压蓄能器子系统实现能量回收的二次调节流量耦联系统的数学模型,分析了该系统的功率匹配原理,并进行了试验研究。试验结果表明:该系统可以实现以系统消耗功率最小为目标的能量最优功率匹配以及以电动机性能最优为目标的电动机性能最优功率匹配。
刘宇辉姜继海
关键词：二次调节功率匹配液压蓄能器
新型节能环保汽车——液驱混合动力汽车被引量：8
2007年
静液驱动混合动力作为混合动力技术的一个重要分支,正逐渐引起各国政府的重视。它利用液压蓄能器功率密度大和二次元件工况可以互逆的优点,回收汽车的制动动能并用于车辆的起动和加速,使发动机工作在最佳燃油经济区,降低油耗,减少有害气体排放,提高车辆动力性能。
姜继海孙辉王昕
关键词：混合动力二次元件液压蓄能器节能
液压变压器的特性分析被引量：10
2005年
液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破。该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望。
卢红影姜继海于庆涛郭娜
关键词：液压变压器恒压网络变压比节能
二次调节流量耦联系统精确线性化控制被引量：2
2008年
针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律。由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性。然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器。通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调。通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关。
刘海昌姜继海
关键词：非线性系统精确线性化状态反馈
液压挖掘机节能措施及混合动力系统方案被引量：4
2012年
针对挖掘机运行过程中所产生的各种功率损失,分析了现有挖掘机系统的优缺点,综述了挖掘机液压系统节能措施的现状。根据液压泵/马达四象限的工作特性和液压变压器的特点,提出了基于回转装置和基于CPR网络的液压混合动力挖掘机系统的设计方案,采用液压泵/马达回收挖掘机回转/旋转运动制动动能,采用液压变压器回收挖掘机直线运动势能,实现发动机——液压泵——负载之间的合理匹配,能够解决现有挖掘机的传动效率和能量利用率低的问题。
姜继海于安才沈伟
关键词：液压挖掘机节能技术混合动力能量回收
二次调节流量耦联静液垂直负载系统中液压蓄能器的选择计算被引量：9
2006年
二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统,它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能,有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算,对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。
姜继海郭娜刘宇辉刘海昌
关键词：二次调节液压蓄能器能量回收
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