湖南省科技厅重点项目(2009CK2005)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 相关机构：湘潭大学湖南大学空军航空大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅重点项目湖南省教育厅科研基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大型太阳能硅片多线切割机的张力控制被引量：1
- 2013年
- 分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习张力控制算法。该算法较好地解决了系统中存在的收放线轮半径变化和排线器出线位置不同等非线性时变问题。试验表明,该算法张力摆杆波动幅度小,优于传统PID控制。试验样机的张力控制性能指标总体达到国外大型太阳能多线切割机,学习时间指标优于国外同类机型。
- 彭思齐李立根
- 关键词：多线切割机闭环迭代学习控制
- 带摆动机构的多线切割机的线性H_∞张力控制被引量：4
- 2011年
- 针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和结构的不确定性引起的误差,并给出解决方案.研究了线性H∞控制系统的稳定性,并在系统稳定的条件下,利用Chelosky分解方法,得到动态方程的解,大幅提高系统响应速度.样机的实验结果表明该系统具有系统张力波动小,稳定性能好,断线率低的特点.
- 彭思齐戴瑜兴秦硕
- 关键词：多线切割机
