黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541401)
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人路径设计与定位计算
- 2009年
- 为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.
- 崔超曲伟建柴宝仁
- 关键词：地图构建数据关联系统仿真
- 未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划被引量：10
- 2009年
- 为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.
- 崔超曲伟建吕丹郑晓东
- 关键词：移动机器人模糊神经网络路径规划
- SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究
- 2009年
- 为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。
- 崔超吕丹郑晓东
- 关键词：同时定位与地图构建移动机器人扩展卡尔曼滤波
