国家自然科学基金(60674055)
- 作品数：13 被引量：30H指数：3
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- 基于Razumikhin方法的非线性时滞系统的自适应模糊控制设计
- 2008年
- 为研究一类单输入单输出非线性时滞系统的自适应跟踪控制问题,基于Lyapunov Razumikhin泛函方法给出了一种新的自适应模糊控制器设计方法,利用模糊逻辑系统来估计系统中未知的非线性函数,用backstepping方法来设计跟踪控制器。所设计的自适应模糊控制器能确保所有的闭环信号有界,同时系统输出收敛到所期望轨线的一个小邻域中。仿真例子表明文中所提出的控制方案能够有效地跟踪给定的参考信号。
- 李晓丽陈兵
- 关键词：自适应模糊控制非线性时滞系统
- T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定被引量：6
- 2009年
- 基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题.基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性.最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.
- 苏亚坤陈兵张嗣瀛林崇
- 关键词：T-S模型状态时滞输入时滞模糊控制线性矩阵不等式
- 一类MIMO继电反馈系统极限环的全局稳定性(英文)被引量：1
- 2007年
- 研究了分散继电反馈系统极限环的全局稳定性问题。主要思想是将所研究的极限环的全局稳定性问题转化为不确定离散系统的渐近稳定性问题。并给出了判定稳定性的充分条件。结果表明,在某些约束条件下,所有系统轨迹最终进入并停留在某一特定区域,而且趋于极限环。数值例子仿真验证了提出的方法的有效性。
- 林崇王庆国LEE Tong Heng
- 关键词：继电反馈极限环
- T-S模糊时滞系统H_∞控制器一种新的设计方法被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定非线性时滞系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈对时滞相关H∞控制问题进行了研究。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了此类T-S模糊时滞系统在时滞相关意义下的稳定性判据和控制器设计方法,并结合实例说明所提出的控制方法是有效的。由于采用了自由矩阵技术,所得的结果保守性更小。
- 袁文杰陈兵
- 关键词：LMIH∞控制
- T-S非线性时滞系统的镇定研究被引量：1
- 2009年
- 研究了一类T-S非线性时滞系统的稳定性分析与镇定问题.通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,引入自由权矩阵和三重积分,以线性矩阵不等式的形式给出了非线性时滞系统的稳定和镇定的充分条件.最后以仿真例子说明了所提方法的有效性.
- 苏亚坤陈兵王仿桐
- 关键词：T-S模型时滞模糊控制线性矩阵不等式
- T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制被引量：1
- 2007年
- 针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。
- 袁文杰陈兵
- 关键词：不确定时滞系统模糊系统保成本控制LMI方法
- 具有区间时变时滞系统的镇定被引量：3
- 2009年
- 研究具有区间时变时滞的线性系统的镇定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,引入自由权矩阵和三重积分,以线性矩阵不等式形式给出了控制器的设计方案。所提方法具有较小的保守性,即有效地扩大了时滞范围允许的上届。该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中。数值例子说明了结果的有效性。
- 苏亚坤陈兵李鸿一
- 关键词：区间时滞线性矩阵不等式
- 基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制被引量：2
- 2007年
- 主要研究了单输入—单输出非线性系统的模糊自适应输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用于逼近系统中未知的非线性函数,然后基于Backstepping设计方法给出了系统性的输出跟踪控制器的设计方法。所构造的模糊控制器确保跟踪误差可以充分小,同时系统中的各个变量保持有界性。所提出方法的优越性在于自适应律中在线学习参数的数目独立于模糊规则的选择,从而避免了以往模糊自适应控制算法中自适应学习参数过多的缺点。最后,以一个例子进一步说明文中所得结论的有效性。
- 陈兵
- 关键词：模糊控制不确定性自适应控制
- 马尔可夫跳跃时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞性能分析被引量：2
- 2007年
- 主要考虑马尔可夫跳跃时滞不确定线性系统的鲁棒H_∞性能分析问题。基于现行矩阵不等式方法给出跳跃系统是时滞相关鲁棒随机稳定并且满足给定的H_∞性能指标的充分条件。并用算例与现有结果进行比较,进而说明了文中方法具有较小的保守性。
- 周琪陈兵李鸿一
- 关键词：马尔可夫跳跃系统时滞相关线性矩阵不等式
- 对带有区间时变时滞系统的鲁棒稳定性分析
- 2009年
- 文章针对带有区间时变时滞和不确定性的线性系统的鲁棒稳定性问题,文章通过构造新的Lyapunov泛函、引用自由权矩阵及引入不等式等方法,巧妙处理了区间时滞项和不确定项,以线性矩阵不等式形式给出了具有较小保守性的稳定性的充分条件。仿真例子说明文中所得结果的有效性。
- 苏亚坤陈兵
- 关键词：区间时滞稳定性不确定性线性矩阵不等式
