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安徽省教育厅重点项目(KJ2010A054)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇丁涛
  • 1篇汪永明

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
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3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂设计被引量：1
2012年
折弯模具刀口夹角、对称度及其中心到安装面中心距离的精密检测是确保折弯模具互换性的关键。根据数控折弯模具关键尺寸的特点,采用一个3自由度串联机械臂对其进行检测。该机械臂包括1个水平方向的移动自由度、1个垂直方向的移动自由度和置于机械臂末端测头的转动自由度。所设计的3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂具有高精度性、良好的稳定性和快速响应性。
丁涛江勇汪永明
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